소리#

소개#

VEX IQ(2세대) 브레인은 사운드 카테고리의 방법을 사용하여 내장 스피커를 통해 오디오를 출력할 수 있으며, 이를 통해 미리 로드된 음향 효과나 음표를 재생할 수 있습니다.

아래 예제의 경우 구성된 Brain에는 Sound 메서드에 대한 액세스가 포함되어 있으며 이 API 문서 전체의 후속 예제에서 해당 메서드를 참조할 때 사용됩니다.

다음은 모든 방법 목록입니다.

동작 — 뇌에서 나오는 소리를 재생합니다.

  • play_sound — 브레인의 내장 사운드 효과 중 하나를 재생합니다.

  • play_note — 브레인에서 음표를 연주합니다.

  • sound_off — 현재 재생 중인 소리를 멈춥니다.

행위#

play_sound#

play_sound 뇌에 내장된 소리 중 하나를 재생합니다.

Usage:
brain.play_sound(sound)

매개변수

설명

sound

뇌에서 재생될 지정된 소리.

소리 이름

소리 재생

SoundType.ALARM

SoundType.ALARM2

SoundType.DOOR_CLOSE

SoundType.FILLUP

SoundType.HEADLIGHTS_OFF

SoundType.HEADLIGHTS_ON

SoundType.POWER_DOWN

SoundType.RATCHET

SoundType.RATCHET2

SoundType.SIREN

SoundType.SIREN2

SoundType.TADA

SoundType.TOLLBOOTH

SoundType.WRENCH

SoundType.WRONG_WAY

SoundType.WRONG_WAY_SLOW

 

# Play the TADA sound from the brain
brain.play_sound(SoundType.TADA)

play_note#

play_note 은 특정 음을 특정 시간 동안 연주합니다.

Usage:
brain.play_note(octave, note, duration)

매개변수

설명

octave

저음역 또는 고음역: 3 — 저음역, 또는 4 — 고음역

note

연주할 음표:

  • 0 — C
  • 1 — D
  • 2 — E
  • 3 — F
  • 4 — G
  • 5 — A
  • 6 — B

duration

선택 사항입니다. 음을 연주할 시간(밀리초)을 지정하며, 최대 500밀리초까지 설정할 수 있습니다. 시간을 지정하지 않으면 기본값인 500밀리초가 사용됩니다.

 
# Play a quarter note C and half note F
brain.play_note(4, 0, 250)
brain.play_note(4, 3, 500)

sound_off#

sound_off 현재 재생 중인 소리를 멈춥니다.

Usage:
brain.sound_off()

매개변수

설명

이 메서드에는 매개변수가 없습니다.

 
# Stop any sound that is playing on the brain
brain.play_sound(SoundType.POWER_DOWN)
wait(0.2, SECONDS)
brain.sound_off()
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