로봇 이동시키기#

Moving Your Robot

이 튜토리얼에서는 VEXcode EXP에서 drive for 블록을 사용하여 로봇을 앞뒤로 움직이는 방법을 안내합니다. 이 튜토리얼을 마치면 로봇을 앞뒤로 움직이는 프로젝트를 완성할 수 있습니다.

  1. 로봇에 구동계가 구성되어 있는지 확인하여 툴박스에 구동계 블록이 표시되는지 확인하십시오.

구동계 카테고리가 열린 툴박스의 스크린샷으로, 구동 및 회전 블록이 표시됩니다.
  1. 시작 시 블록 아래에 드라이브용 블록 두 개를 부착하세요.

시작 시 아래쪽에 연결된 두 개의 블록용 드라이브.#
시작 시
[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행 ▶
[앞으로 v] 방향으로 (200) [mm v] 주행 ▶
  1. 두 번째 블록에서 방향 매개변수를 반전으로 변경하세요.

블록의 방향 드롭다운 메뉴가 열린 두 번째 드라이브 화면의 스크린샷입니다. 전진 및 후진 옵션이 표시되며 후진이 선택되어 있습니다.
  1. 로봇이 VEXcode에 연결되어 있는지 확인한 다음 다운로드를 선택하여 프로젝트를 Brain에 다운로드하세요.

VEXcode EXP 툴바에서 다운로드 버튼이 강조 표시된 스크린샷입니다.
  1. 프로젝트를 실행하려면 실행을 선택하세요. 로봇이 앞으로 이동한 다음, 같은 거리를 후진합니다.

VEXcode EXP 툴바에서 실행 버튼이 강조 표시된 스크린샷입니다.