Movendo o seu robô#

Moving Your Robot

Este tutorial mostra como utilizar o bloco drive for para mover o seu robô para a frente e para trás no VEXcode EXP. No final, terá um projeto que controla o movimento do seu robô para a frente e para trás.

  1. Certifique-se de que o seu robô está configurado com um sistema de transmissão, para que veja os blocos do sistema de transmissão na caixa de ferramentas.

Captura de ecrã da caixa de ferramentas com a categoria Transmissão aberta, mostrando os seus blocos de acionamento e rotação.
  1. Anexar dois blocos drive for abaixo do bloco when started.

Dois blocos de acionamento ligados abaixo quando iniciados.#
quando iniciar
conduzir [frente v] por (200) [mm v] ▶
conduzir [frente v] por (200) [mm v] ▶
  1. No segundo bloco, altere o parâmetro direção para reverso.

Captura de ecrã da segunda janela suspensa de direção do bloco aberta, mostrando as opções de avanço e de marcha-atrás, com a opção de marcha-atrás selecionada.
  1. Certifique-se de que o seu robô está ligado ao VEXcode e, em seguida, selecione Download para descarregar o projeto para o Brain.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode EXP com o botão Download destacado.
  1. Selecione Executar para iniciar o projeto. O robô irá avançar e depois percorrerá a mesma distância em marcha-atrás.

Captura de ecrã da barra de ferramentas do VEXcode EXP com o botão Executar destacado.