Di chuyển Robot của bạn#

Moving Your Robot

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng khối drive for để di chuyển robot tiến và lùi trong VEXcode EXP. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án điều khiển robot tiến về phía trước, sau đó lùi lại.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn đã được cấu hình với hệ thống truyền động (Drivetrain), để bạn thấy các khối Drivetrain trong hộp công cụ.

Ảnh chụp màn hình hộp công cụ với danh mục Hệ thống truyền động đang mở, hiển thị các khối truyền động và quay của nó.

  1. Gắn hai khối drive for bên dưới khối when started.

Hai ổ đĩa cho các khối được kết nối bên dưới khi khởi động.#
khi bắt đầu
lái [tiến v] trong (200) [mm v] ▶
lái [tiến v] trong (200) [mm v] ▶

  1. Ở khối thứ hai, hãy thay đổi tham số hướng thành đảo ngược.

Ảnh chụp màn hình menu thả xuống hướng di chuyển của khối thứ hai đang mở, hiển thị các tùy chọn tiến và lùi, với tùy chọn lùi được chọn.

  1. Hãy đảm bảo robot của bạn đã được kết nối với VEXcode, sau đó chọn Tải xuống để tải dự án xuống bộ điều khiển Brain.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode EXP với nút Tải xuống được tô sáng.

  1. Chọn Chạy để chạy dự án. Robot sẽ di chuyển về phía trước, sau đó di chuyển ngược lại cùng quãng đường đó.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode EXP với nút Run được tô sáng.