Перемещение вашего робота#

Moving Your Robot

В этом уроке вы узнаете, как использовать блок drive for для перемещения робота вперед и назад в VEXcode EXP. В итоге у вас получится проект, который сначала перемещает робота вперед, а затем назад.

  1. Убедитесь, что ваш робот сконфигурирован с приводом, чтобы вы видели блоки привода в панели инструментов.

Скриншот панели инструментов с открытой категорией «Трансмиссия», на котором показаны блоки привода и поворота.
  1. Прикрепите два блока привода ниже блока при запуске.

При запуске подключились два приводных блока.#
при запуске
движение [вперёд v] на (200) [мм v] ▶
движение [вперёд v] на (200) [мм v] ▶
  1. На втором блоке измените параметр direction на reverse.

Скриншот выпадающего списка направления движения для второго блока, отображающий варианты движения вперед и назад, при этом выбран вариант движения назад.
  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode, затем выберите Загрузить, чтобы загрузить проект в Brain.

Скриншот панели инструментов VEXcode EXP с выделенной кнопкой «Загрузить».
  1. Выберите Запустить, чтобы запустить проект. Робот сначала поедет вперед, а затем проедет такое же расстояние задним ходом.

Скриншот панели инструментов VEXcode EXP с выделенной кнопкой «Выполнить».