Je robot verplaatsen#

Moving Your Robot

Deze tutorial laat je zien hoe je het drive for-blok gebruikt om je robot vooruit en achteruit te laten bewegen in VEXcode EXP. Aan het einde heb je een project dat je robot eerst vooruit en vervolgens achteruit laat rijden.

  1. Zorg ervoor dat uw robot is geconfigureerd met een aandrijflijn, zodat u de aandrijflijnblokken in de gereedschapskist ziet.

Schermafbeelding van de gereedschapskist met de categorie Aandrijving geopend, waarop de aandrijf- en draaiblokken te zien zijn.

  1. Bevestig twee aandrijfblokken onder het startblok.

Twee aandrijvingen voor blokken zijn hieronder aangesloten bij het opstarten.#
wanneer gestart
rijd [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶
rijd [vooruit v] voor (200) [mm v] ▶

  1. Wijzig in het tweede blok de parameter richting naar omgekeerd.

Screenshot van de tweede drive voor het blok, waarbij het keuzemenu voor de rijrichting is geopend en de opties voor vooruit en achteruit worden weergegeven, met achteruit geselecteerd.

  1. Zorg ervoor dat je robot is verbonden met VEXcode en selecteer vervolgens Downloaden om het project naar de Brain te downloaden.

Schermafbeelding van de VEXcode EXP-werkbalk met de downloadknop gemarkeerd.

  1. Selecteer Uitvoeren om het project te starten. De robot rijdt eerst vooruit en vervolgens dezelfde afstand achteruit.

Schermafbeelding van de VEXcode EXP-werkbalk met de knop 'Uitvoeren' gemarkeerd.