범퍼 스위치

소개

범퍼 스위치는 누르면 회로가 완성되는 기계식 스위치로, 로봇이 누름과 해제를 감지할 수 있게 해줍니다.

아래는 사용 가능한 블록 목록입니다.

• 범퍼 눌림 — 범퍼 스위치가 눌렸는지 여부를 나타내는 부울 값을 보고합니다.

• 범퍼를 누를 때 — 범퍼 스위치를 누르거나 놓으면 연결된 블록 스택을 실행합니다.

범퍼가 눌렸습니다

범퍼 눌림 불리언 블록은 범퍼 스위치가 눌렸는지 여부를 보고합니다. 이는 로봇이 다른 물체와 충돌하는지 여부를 확인하는 데 사용할 수 있습니다.

• 맞습니다 — 범퍼 스위치가 눌렸습니다.

• 틀림 — 범퍼 스위치가 눌리지 않았습니다.

<[Bumper1 v] 눌림?>

매개변수	설명
범퍼 스위치	장치 창에서 구성된 범퍼 스위치를 확인하십시오.

예

시작 시
[Back up and turn whenever the bumper runs into an object.]
무한 반복
[앞으로 v] 방향으로 주행
<[Bumper1 v] 눌림?>이면
[뒤로 v] 방향으로 (100) [mm v] 주행 ▶
[오른쪽 v] 방향으로 (90)도 회전 ▶

범퍼

범퍼 스위치 작동 시 햇 블록은 선택된 범퍼 스위치를 누르거나 놓으면 연결된 블록 스택을 실행합니다.

[Bumper1 v] [눌림 v] 시

매개변수	설명
범퍼 스위치	장치 창에서 구성된 범퍼 스위치를 확인하십시오.
상태	연결된 블록 스택이 작동하는 시점은 다음과 같습니다. 눌렀을 때는 범퍼 스위치를 눌렀을 때 작동하고, 놓았을 때는 범퍼 스위치를 놓았을 때 작동합니다.

예

[Bumper1 v] [눌림 v] 시
[Move forward when Bumper Switch is pressed.]
[앞으로 v] 방향으로 [200] [mm v] 주행 ▶