감지

센싱 페이지는 VEX IQ(2세대) 로봇이 프로젝트 실행 중에 주변 환경을 감지하고 반응할 수 있도록 하는 Python 클래스와 메서드를 모아놓은 것입니다. 자율 주행 및 주행 프로젝트에서 두뇌 입력 읽기, 터치 감지, 거리 측정 또는 센서 피드백 사용과 같은 작업을 수행하려면 여기에서 시작하세요.

• 뇌 감지 - 배터리 레벨과 뇌 버튼 누름을 확인합니다.

• 범퍼 스위치 - 범퍼 스위치가 현재 눌려 있는지 여부를 감지합니다.

• 터치 LED - 터치를 감지하고 터치 LED의 색상, 밝기 및 페이드를 제어합니다.

• 자이로 센서 - 로봇이 얼마나 회전했는지, 어느 방향을 향하고 있는지 추적하기 위해 회전 운동을 측정합니다.

• 색상 센서 - 색상, 색조, 밝기 및 물체 존재 여부를 감지합니다.

• 거리 센서 - 물체의 거리, 속도, 크기 및 근접성을 측정합니다.

• 광학 센서 - 물체, 색상, 색조 및 밝기를 감지합니다.