Ekranas

Įvadas

Ekrano blokeliai valdo „V5 Brain“ jutiklinį ekraną, leisdami jūsų robotui rodyti tekstą, skaičius ir grafiką bei reaguoti į lietimą.

Pagal numatytuosius nustatymus, „Brain“ spausdinimui naudojamas šriftas yra mažas vieno tarpo, turintis 12 eilučių ir 48 stulpelius.

Piešimui smegenų skiriamoji geba yra 480 x 240 pikselių.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

Žymeklio spausdinimas – rodyti tekstą ir valdyti spausdinimo žymeklį.

• print on screen – Atspausdina tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes smegenų ekrane.

• nustatyti žymeklį į eilutės stulpelį ekrane – Perkelia žymeklį į konkrečią eilutę ir stulpelį.

• nukelti žymeklį į kitą ekrano eilutę – Perkelia žymeklį į kitos eilutės 1 stulpelį.

• išvalyti eilutę ekrane – Išvalo nurodytą teksto eilutę.

• ekrano žymeklio stulpelis – nurodo stulpelio, kuriame bus spausdinamas tekstas, numerį.

• ekrano žymeklio eilutė – nurodo eilutės, kurioje bus spausdinamas tekstas, numerį.

Nustatymai – pakeiskite teksto ir grafikos išvaizdą.

• išvalyti ekraną – Ištrina visą tekstą ir piešinius iš ekrano.

• nustatyti šriftą ekrane – Pakeičia teksto rodymo šrifto tipą ir dydį.

• nustatyti spausdinimo tikslumą ekrane – Nustato, kiek dešimtainių vietų rodyti spausdinant skaičius.

• nustatyti rašiklio plotį ekrane – Nustato nubrėžtų linijų ir formos kontūrų storį.

• nustatyti rašiklio / šrifto spalvą ekrane – Nustato teksto, pikselių, linijų ir formų kontūrų spalvą.

• nustatyti ekrano užpildymo spalvą – Nustato nupieštų formų užpildymo spalvą.

Pieškite – kurkite formas, linijas ir grafiką „Brain“ ekrane.

• nupiešti pikselį ekrane – Nupiešia vieną pikselį koordinatėje.

• nubrėžti liniją ekrane – Nubrėžia liniją tarp dviejų taškų.

• nubrėžti stačiakampį ekrane – Nubrėžia stačiakampį naudodamas du kampinius taškus.

• nubrėžti apskritimą ekrane – Nubrėžia apskritimą su apibrėžtu centru ir spinduliu.

Lietimas – aptikti lietimo įvestį smegenų ekrane.

• paspaustas ekranas – Praneša, ar ekranas šiuo metu liečiamas.

• ekrano padėtis – Praneša pasirinktą x arba y koordinatę paskutinio ekrano paspaudimo metu.

• when screen – Paleidžia prijungtus blokus, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas ekranas.

Žymeklio spausdinimas

spausdinti ekrane

Spausdinimo ekrane blokas spausdina tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes „Brain“ ekrane dabartinėje žymeklio padėtyje ir naudojant tą patį šriftą.

Rodyti tekstą smegenų ekrane

kai pradėta
spausdinti [VEXcode] ekrane ▶

Parametrai	Aprašymas
vertė	Tekstas, skaičius arba kintamojo reikšmė, kuri bus rodoma ekrane.
ir perkelkite žymeklį į kitą eilutę	Pasirinkite rodyklę (▶), kad išplėstumėte bloką, pvz., ir nustatykite žymeklį į kitą eilutę, kad po spausdinimo žymeklis persikeltų į kitos eilutės 1 stulpelį.

Pavyzdys

Paleidus, pradinėje žymeklio pozicijoje ekrane rodomas pranešimas „Sveikas, robote!“.

kai pradėta
[Display a message at the starting cursor position.]
spausdinti [Hello, Robot!] ekrane ▶

nustatyti žymeklį ties eilutės stulpeliu ekrane

The set cursor to row column on screen stack block moves the cursor to a specific row and column on the Brain screen. The next print on screen block will start printing at that location. How many rows and columns can comfortably fit depends on the selected font. With the default monospaced medium font, up to 8 rows and 13 columns can be displayed clearly. Text placed beyond this range may be cut off or become difficult to read.

Vienodo pločio šriftai turi vienodo pločio simbolius, todėl teksto išdėstymas yra nuoseklus. Tuo tarpu proporciniai šriftai skiriasi simbolių pločiu, todėl kai kurios raidės užima daugiau vietos nei kitos. Tačiau, nepriklausomai nuo to, koks tipas naudojamas, bloko „nustatyti žymeklį į eilutės stulpelį ekrane“ žymeklį pozicionuoja pagal eilutės ir stulpelio dydį, o ne šrifto stilių. Šrifto dydį galima reguliuoti naudojant bloko „nustatyti šriftą ekrane“ reikšmę.

Nustatyti žymeklio bloko bloką

nustatyti žymeklį į eilutę [1] stulpelį [1] ekrane

Parametrai	Aprašymas
eilė	Eilutė, į kurią reikia perkelti žymeklį.
stulpelis	Stulpelis, į kurį reikia perkelti žymeklį.

Pavyzdys

Paleidus, žymeklis ekrane perkeliamas į 3 eilutę, 2 stulpelį ir atspausdinama „3 eilutė, 2 stulpelis“.

kai pradėta
[Display text starting at Row 3 Column 12.]
nustatyti žymeklį į eilutę [3] stulpelį [12] ekrane
spausdinti [Row 3, Column 12] ekrane ▶

perkelti žymeklį į kitą eilutę ekrane

Blokas nukelti žymeklį į kitą ekrano eilutę perkelia žymeklį į 1 stulpelį kitoje smegenų ekrano eilutėje.

nustatyti žymeklį į kitą eilučių bloko bloką

perkelti žymeklį į kitą eilutę ekrane

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Paleidus, ekrane atspausdina „1 eilutė“, žymeklis perkeliamas į kitą eilutę ir tada atspausdina „2 eilutė“.

kai pradėta
[Display two lines of text.]
spausdinti [Line 1] ekrane ▶
perkelti žymeklį į kitą eilutę ekrane
spausdinti [Line 2] ekrane ▶

išvalyti eilutę ekrane

Išvalyti eilutę ekrane rietuvės blokas išvalo vieną teksto eilutę „Brain“ ekrane.

Išvalyti eilučių bloką

išvalyti eilutę [1] ekrane

Parametrai	Aprašymas
eilė	Eilutės numeris, kurį reikia išvalyti.

Pavyzdys

Paleidus, tekstas spausdinamas dviejose eilutėse. Pirmoji eilutė lieka, o antroji dingsta po 3 sekundžių.

kai pradėta
[Only keep the text on row 1.]
spausdinti [This text stays] ekrane ▶
perkelti žymeklį į kitą eilutę ekrane
spausdinti [This text disappears] ekrane ▶
laukti [3] sekundžių
išvalyti eilutę [2] ekrane

ekrano žymeklio stulpelis

Ekrano žymeklio stulpelio reporterio blokas nurodo stulpelio numerį, kuriame tekstas bus spausdinamas kaip sveikasis skaičius.

ekrano žymeklio stulpelio reporterio blokas

(ekrano žymeklio stulpelis)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Paleidus, žymeklis ekrane perkeliamas į 3 eilutę, 2 stulpelį ir atspausdinamas dabartinis žymeklio stulpelio numeris.

kai pradėta
[Display the cursor's current column.]
nustatyti žymeklį į eilutę [3] stulpelį [15] ekrane
spausdinti (ekrano žymeklio stulpelis) ekrane ▶

ekrano žymeklio eilutė

Ekrano žymeklio eilutės reporterio blokas nurodo eilutės numerį, kuriame tekstas bus spausdinamas kaip sveikasis skaičius.

ekrano žymeklio eilutės reporterio blokas

(ekrano žymeklio eilutė)

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Paleidus, žymeklis ekrane perkeliamas į 6 eilutę, 2 stulpelį ir atspausdinamas dabartinis žymeklio eilutės numeris.

kai pradėta
[Display the cursor's current row.]
nustatyti žymeklį į eilutę [3] stulpelį [2] ekrane
spausdinti (ekrano žymeklio eilutė) ekrane ▶

Nustatymai

skaidrus ekranas

Išvalyti ekraną bloko funkcija išvalo visus piešinius ir tekstą iš smegenų ekrano.

skaidrus ekrano kamino blokas

išvalyti ekraną

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Pavyzdys

Paleidus nubrėžiamas apskritimas, kurio centras yra (120,120), o spindulys – 40 pikselių. Po 2 sekundžių ekranas išvalomas.

kai pradėta
[Draw a circle, and clear it after 2 seconds.]
piešti apskritimą [120] [120] [40] ekrane
laukti [2] sekundžių
išvalyti ekraną

nustatyti šriftą ekrane

Blokas „nustatyti šriftą ekrane“ nustato šriftą ir dydį, naudojamą tekstui rodyti „Brain“ ekrane. Šis šriftas bus taikomas visam vėliau spausdinamam tekstui.

nustatyti šrifto kamino bloką

nustatyti šriftą [vienodasis v] [vidutinis v] ekrane

Parametrai	Aprašymas
stilius	Šrifto stilius: vienaeilis arba proporcingas
dydis	Šrifto dydis (pavyzdžiai pateikti žemiau): labai mažas mažas vidutinis didelis labai didelis labai didelis Pastaba: Proporcingiems šriftams labai mažas ir mažas dydžiai negalimi.

labai mažas vienodo tarpo	mažas vienodo tarpo	vienodo tarpo terpė
didelis vienodo tarpo	labai didelis vienodo tarpo tekstas	vienodo tarpo labai didelis
proporcinis vidutinis	proporcingas didelis	proporcinis ypač didelis
proporcinis labai didelis

Pavyzdys

Paleidus, šriftas nustatomas į „vienaeigio tarpo ypač didelis“ ir ekrane atspausdinama „VEX“.

kai pradėta
[Display text using a larger font]
nustatyti šriftą [vienodasis v] [ypač didelis v] ekrane
spausdinti [VEX] ekrane ▶

Nustatykite spausdinimo tikslumą ekrane

Steko blokas nustatyti spausdinimo tikslumą ekrane nustato, kiek dešimtainių vietų rodyti spausdinant skaičius „Brain“ ekrane. Šis spausdinimo tikslumas bus taikomas visiems vėliau spausdinamiems skaičiams.

nustatyti spausdinimo tikslumo kamino bloką

nustatyti spausdinimo tikslumą į [0.1 v] ekrane

Parametrai	Aprašymas
tikslumas	Naudojamas spausdinimo tikslumas: 1 0,1 0,01 0,001 Visi skaitmenys

Pavyzdys

Paleidus, spausdinimo tikslumas nustatomas iki dviejų skaičių po kablelio ir ekrane spausdinama 1/3 kaip 0,33.

kai pradėta
[Print 1/3 as 0.33.]
nustatyti spausdinimo tikslumą į [0.01 v] ekrane
spausdinti ([1] [math_division v] [3]) ekrane ▶

nustatyti rašiklio plotį ekrane

Blokas „nustatyti rašiklio plotį ekrane“ nustato nubrėžtų linijų ir formų kontūrų storį.

nustatyti rašiklio pločio kamino bloką

nustatyti rašiklio plotį į [10] ekrane

Parametrai	Aprašymas
plotis	Rašiklio plotis pikseliais nuo 0 iki 32.

Pavyzdys

Paleidus, rašiklio plotis nustatomas į 10 pikselių ir nubrėžiamas stačiakampis, kurio viršutinis kairysis kampas yra (50,50), plotis – 130 pikselių, o aukštis – 60 pikselių.

kai pradėta
[Draw a rectangle with a pen width of 10.]
nustatyti rašiklio plotį į [10] ekrane
piešti stačiakampį [50] [50] [130] [60] ekrane

nustatyti rašiklio / šrifto spalvą ekrane

Blokas „Nustatyti rašiklio / šrifto spalvą ekrane“ nustato teksto, pikselių, linijų ir formų kontūrų spalvą.

nustatyti rašiklio / šrifto spalvų bloką

nustatyti rašiklio / šrifto spalvą į [raudona v] ekrane

Parametrai	Aprašymas
spalva	Naudojama rašiklio ir šrifto spalva: raudona žalia mėlyna juoda balta geltona oranžinė violetinė žydra skaidri

Pavyzdys

Paleidus, rašiklio spalva nustatoma į oranžinę ir nubrėžiamas stačiakampis, kurio viršutinis kairysis kampas yra (50, 50), plotis – 130 pikselių, o aukštis – 60 pikselių.

kai pradėta
[Draw a rectangle with orange borders.]
nustatyti rašiklio / šrifto spalvą į [oranžinė v] ekrane
piešti stačiakampį [50] [50] [130] [60] ekrane

nustatyti užpildymo spalvą ekrane

Bloko nustatyti užpildymo spalvą ekrane elementų rinkinio blokas nustato užpildymo spalvą, naudojamą piešiant figūras.

nustatyti užpildymo spalvos krūvos bloką

nustatyti užpildymo spalvą į [raudona v] ekrane

Parametrai	Aprašymas
spalva	Naudotina užpildymo spalva: raudona žalia mėlyna juoda balta geltona oranžinė violetinė žydra skaidri

Pavyzdžiai

Paleidus, užpildo spalva nustatoma į violetinę ir nubrėžiamas stačiakampis. Jo koordinatės yra (50, 130), o plotis – 100 pikselių, o aukštis – 60 pikselių.

kai pradėta
[Draw a purple rectangle.]
nustatyti užpildymo spalvą į [violetinė v] ekrane
piešti stačiakampį [50] [130] [100] [60] ekrane

Piešti

piešti pikselį ekrane

Bloko piešimo ekrane elementas nupiešia po vieną pikselį pasirinktoje x ir y koordinatėje, naudodamas dabartinę rašiklio spalvą.

pieškite pikselių kampo bloką

piešti pikselį [0] [0] ekrane

Parametrai	Aprašymas
x	X koordinatė, kuria brėžiamas pikselis nuo 0 iki 479.
y	Y koordinatė, kuria brėžiamas pikselis nuo 0 iki 239.

Pavyzdys

Paleidus, nubrėžiami keturi pikseliai, kurie žymi mažo kvadrato kampus.

kai pradėta
[Draw the pixels marking the corners of a square.]
piešti pikselį [250] [100] ekrane
piešti pikselį [275] [100] ekrane
piešti pikselį [250] [125] ekrane
piešti pikselį [275] [125] ekrane

nubrėžkite liniją ekrane

Bloko linijos nubrėžimas ekrane blokas nubrėžia liniją nuo pirmosios ekrano koordinatės (x1, y1) iki antrosios ekrano koordinatės (x2, y2), naudodamas dabartinius pen width ir pen color parametrus.

brėžti linijų kamino bloką

piešti liniją [0] [0] [10] [10] ekrane

Parametrai	Aprašymas
x1	Linijos pradžios x koordinatė pikseliais nuo 0 iki 479.
y1	Linijos pradžios y koordinatė pikseliais nuo 0 iki 239.
x2	Linijos pabaigos x koordinatė pikseliais nuo 0 iki 479.
y2	Linijos pabaigos y koordinatė pikseliais nuo 0 iki 239.

Pavyzdys

Paleidus, nubrėžiama įstriža linija nuo viršutinio kairiojo ekrano kampo (0, 0) iki apatinio dešiniojo kampo (479, 239).

kai pradėta
[Draw a line from the top left to bottom right of the screen.]
piešti liniją [0] [0] [479] [239] ekrane

nupiešti stačiakampį ekrane

Bloko piešti stačiakampį ekrane blokas piešia stačiakampį naudodamas dabartines pen width, pen color ir fill color vertes.

nupiešti stačiakampio bloko bloką

piešti stačiakampį [0] [0] [10] [10] ekrane

Parametrai	Aprašymas
x	Stačiakampio viršutinio kairiojo kampo x koordinatė pikseliais nuo 0 iki 479.
y	Stačiakampio viršutinio kairiojo kampo y koordinatė pikseliais nuo 0 iki 239.
plotis	Stačiakampio plotis pikseliais.
aukštis	Stačiakampio aukštis pikseliais.

Pavyzdys

Paleidus, ekrane nubrėžiamas stačiakampis, kurio viršutinis kairysis kampas yra (50,50), plotis – 130 pikselių, o aukštis – 60 pikselių.

kai pradėta
[Draw a rectangle on the screen.]
piešti stačiakampį [50] [50] [130] [60] ekrane

nupieškite apskritimą ekrane

Bloko piešti apskritimą ekrane blokas nupiešia apskritimą naudodamas dabartines pen width, pen color ir fill color reikšmes.

nupiešti apskritimo bloką

piešti apskritimą [0] [0] [10] ekrane

Parametrai	Aprašymas
x	Apskritimo centro x koordinatė pikseliais nuo 0 iki 479.
y	Apskritimo centro y koordinatė pikseliais nuo 0 iki 239.
spindulys	Apskritimo spindulys pikseliais.

Pavyzdys

Paleidus, ekrane nubrėžiamas apskritimas, kurio centras yra (120, 120), o spindulys – 40 pikselių.

kai pradėta
[Draw a circle on the screen.]
piešti apskritimą [120] [120] [40] ekrane

Palieskite

paspaustas ekranas

Loginis blokas paspaustas ekranas praneša, ar šiuo metu spaudžiamas smegenų jutiklinis ekranas.

• Tiesa – Ekranas spaudžiamas.

• Netiesa – Ekranas nespaudžiamas.

ekrane paspaustas Būlio blokas

<ekranas paspaustas?>

Parametrai	Aprašymas
	Šis blokas neturi parametrų.

Paleidus, paspaudus ekraną, pakeičiama ekrano spalva.

kai pradėta
[Change the screen's color after it's pressed.]
laukti kol <ekranas paspaustas?>
nustatyti užpildymo spalvą į [žalia v] ekrane
piešti stačiakampį [0] [0] [479] [239] ekrane

Paspaudus ekraną, rodomas pirmasis pranešimas. Kodas laukia, kol ekranas bus atleistas, ir tęsia tik po to, kai ekranas vėl paspaudžiamas, kad būtų parodytas antrasis pranešimas.

kai pradėta
[Display different messages after the screen is pressed.]
laukti kol <ekranas paspaustas?>
spausdinti [First message!] ekrane ▶
perkelti žymeklį į kitą eilutę ekrane
[Lift finger to press the screen again.]
laukti kol <ne <ekranas paspaustas?>>
laukti kol <ekranas paspaustas?>
spausdinti [Second message!] ekrane ▶

ekrano pozicija

Ekrano padėties reporterio blokas praneša paskutinio ekrano paspaudimo pasirinktą koordinatę. X koordinatė yra nuo 0 (kairėje) iki 479 (dešinėje). Y koordinatė yra nuo 0 (viršuje) iki 239 (apačioje).

ekrano pozicijos reporterio blokas

(ekrano [x v] padėtis)

Parametrai	Aprašymas
ašis	Paskutinio ekrano paspaudimo koordinatė, kurią reikia pateikti: x – horizontali padėtis arba y – vertikali padėtis

Paspaudus smegenų ekraną, paspaudus vietą, nubrėžiamas apskritimas.

kai pradėta
[Display a circle where the screen is pressed.]
laukti kol <ekranas paspaustas?>
nustatyti užpildymo spalvą į [balta v] ekrane
piešti apskritimą (ekrano [x v] padėtis) (ekrano [y v] padėtis) [20] ekrane

kai ekranas

Kai ekranas blokas paleidžia pridėtą blokų krūvą, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas smegenų ekranas.

kai ekrano skrybėlių blokas

kai Brain ekranas [paspausti v] :: hat events

Parametrai	Aprašymas
valstija	Kada paleisti pridėtą blokų krūvą: paspaustas vykdomas, kai paspaudžiamas ekranas, o atleistas vykdomas, kai atleidžiamas ekranas.

Paspaudus smegenų ekraną, paspaudus vietą, nubrėžiamas apskritimas.

kai Brain ekranas [paspausti v] :: hat events
[Color the screen with polka dots by pressing it repeatedly.]
nustatyti užpildymo spalvą į [raudona v] ekrane
piešti apskritimą (ekrano [x v] padėtis) (ekrano [y v] padėtis) [20] ekrane