Valdiklis

Įvadas

V5 valdiklis turi mygtukus, dvi valdymo svirtis, vibracijos variklį ir ekraną. Valdiklio blokus galima naudoti mygtukų paspaudimams tikrinti, valdymo svirties judesiams nuskaityti, valdikliui vibracijos signalizuoti, sukonfigūruotiems valdiklio veiksmams įjungti arba išjungti, blokams vykdyti, kai įvyksta valdiklio įvykiai, arba tekstui rodyti valdiklio ekrane.

Konfigūruoti valdiklio veiksmai yra valdiklio elgsena, nustatyta meniu „Įrenginiai“. Norėdami laikinai įjungti arba išjungti šiuos sukonfigūruotus veiksmus projekto metu, naudokite bloką Valdiklio įjungimas/išjungimas.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

Reikšmės – patikrinkite valdiklio mygtuko būseną arba nuskaitykite vairasvirtės padėtį.

• Valdiklis paspaustas? — Grąžina, ar pasirinktas valdiklio mygtukas yra paspaustas.

• Valdiklio padėtis — Grąžina valdymo svirties padėtį išilgai pasirinktos ašies.

Veiksmai – vibruoti valdiklyje, įjungti / išjungti sukonfigūruotus valdiklio veiksmus arba vykdyti blokus, kai pasikeičia valdiklio įvestis.

• groti dundesį valdiklyje — Valdiklyje atkuria dundesio modelį.

• Valdiklio įjungimas/išjungimas – Įjungia arba išjungia valdiklio veiksmus, konfigūruotus įrenginių meniu visiems prijungtiems valdikliams.

• paspaudus valdiklio mygtuką – Paleidžia prijungtą steko versiją, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas pasirinktas mygtukas.

• kai keičiama valdiklio ašis — Paleidžia prijungtą steko programą, kai vairasvirtės padėtis pasikeičia išilgai pasirinktos ašies.

Ekranas – rodyti tekstą ir skaičius valdiklio ekrane.

• print on controller — Valdiklio ekrane rodo tekstą, skaičius arba kintamųjų reikšmes.

• nustatyti žymeklį į eilutės stulpelį valdiklyje — Perkelia žymeklį į nurodytą eilutę ir stulpelį valdiklio ekrane.

• nustatyti žymeklį į kitą eilutę valdiklyje — Perkelia žymeklį į kitą eilutę valdiklio ekrane.

• nustatyti spausdinimo tikslumą valdiklyje — Nustato, kiek dešimtainių vietų rodoma, kai skaičiai spausdinami valdiklio ekrane.

• clear controller — Išvalo visas eilutes valdiklio ekrane.

• išvalyti eilutę valdiklyje — Išvalo vieną eilutę valdiklio ekrane.

Vertybės

Paspaustas valdiklis?

Loginis blokas Ar paspaustas valdiklis? grąžina informaciją, ar paspaudžiamas pasirinktas valdiklio mygtukas.

Paspaustas valdiklis? Būlio blokas

<[Controller1 v] [▲ v] paspaustas?>

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
mygtukas	The button to check: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2

Pavyzdys

Užvestas, važiuoja į priekį, kol paspaustas X mygtukas.

kai pradėta
[Drive forward while X is pressed.]
amžinai
jei <[Controller1 v] [X v] paspaustas?> tada
važiuoti [pirmyn v]
kitu atveju
sustabdyti važiavimą
pabaiga
pabaiga

Valdiklio pozicija

Valdiklio padėties reporterio blokas grąžina valdymo svirties padėtį išilgai pasirinktos ašies kaip skaičių nuo -100 iki 100.

Valdiklio padėties reporterio blokas

([Controller1 v] [1 v] position :: sensing)

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
ašis	Pranešti apie valdymo svirties ašį: 1 — dešiniosios valdymo svirties horizontalioji ašis 2 — dešiniosios valdymo svirties vertikalioji ašis 3 — kairiosios valdymo svirties vertikalioji ašis 4 — kairiosios valdymo svirties horizontalioji ašis

Pavyzdys

Užvestas, važiuoja į priekį, kai kairysis valdymo svirtis paspausta aukštyn.

kai pradėta
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
amžinai
jei <([Controller1 v] [3 v] position :: sensing) [math_greater_than v] [0]> tada
važiuoti [pirmyn v]
kitu atveju
sustabdyti važiavimą
pabaiga
pabaiga

Veiksmai

žaisti „Rumble“ valdiklyje

Žaisti triukšmą valdiklyje steko blokas valdiklyje atkuria triukšmą.

žaisti „rumble“ valdiklio bloke

groti virpėjimą [Ilgas v] ant [Controller1 v]

Parametras	Aprašymas
raštas	Valdiklyje grojamas dundesio modelis: Ilgas — vienas ilgas dundesys Trumpas — vienas trumpas dundesys Pulsas — dundesių įjungimo ir išjungimo modelis
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

Paspaudus mygtuką R1, valdiklyje pasigirsta trumpas garsas.

kai[Controller1 v] mygtukas [R1 v] [paspausti v] :: hat events
groti virpėjimą [Trumpas v] ant [Controller1 v]

Valdiklio įjungimas / išjungimas

Valdiklio įjungimo/išjungimo steko blokas įjungia arba išjungia valdiklio konfigūruojamus veiksmus iš Įrenginių meniu visiems prijungtiems valdikliams.

Valdiklio įjungimo/išjungimo stekų blokas

Valdiklis [Išjungti v]

Parametras	Aprašymas
valstija	Valdiklio sukonfigūruota veiksmo būsena: Išjungti arba Įjungti.

Pavyzdys

Paleidus, išjungiami sukonfigūruoti valdiklio veiksmai, kol robotas važiuoja pirmyn.

kai pradėta
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Valdiklis [Išjungti v]
važiuoti [pirmyn v] per (6) [coliai v] ▶
Valdiklis [Įjungti v]

kai paspaudžiamas valdiklio mygtukas

„Hat“ blokas paspaudus valdiklio mygtuką paleidžia prijungtą steką, kai paspaudžiamas arba atleidžiamas pasirinktas valdiklio mygtukas.

kai paspaustas valdiklio mygtukas „Hat“ blokas

kai[Controller1 v] mygtukas [▲ v] [paspausti v] :: hat events

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
mygtukas	The button to check: ▲ ▼ ◀ ▶ X B Y A L1 L2 R1 R2
mygtuko būsena	Mygtuko įvykis, kuris aktyvuoja prijungtą steko struktūrą: paspaustas arba atleistas.

Pavyzdys

Paspaudus mygtuką R1, automobilis važiuoja į priekį 200 milimetrų.

kai[Controller1 v] mygtukas [R1 v] [paspausti v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
važiuoti [pirmyn v] per (200) [mm v] ▶

kai keičiama valdiklio ašis

„Hat“ blokas kai keičiama valdiklio ašis paleidžia prijungtą steko sistemą, kai vairasvirtės padėtis pasikeičia išilgai pasirinktos ašies.

kai keičiama valdiklio ašis, Hat blokas

when [Controller1 v] axis [1 v] is changed :: hat events

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
ašis	Tikrinama valdymo svirties ašis: 1 — dešiniosios valdymo svirties horizontalioji ašis 2 — dešiniosios valdymo svirties vertikalioji ašis 3 — kairiosios valdymo svirties vertikalioji ašis 4 — kairiosios valdymo svirties horizontalioji ašis

Pavyzdys

Kai vairasvirtės padėtis pasikeičia išilgai valdiklio 3 ašies, ji pasisuka į priekį 200 milimetrų.

when [Controller1 v] axis [3 v] is changed :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
važiuoti [pirmyn v] per (200) [mm v] ▶

Ekranas

spausdinti ant valdiklio

Spausdinti ant valdiklio steko bloke valdiklio ekrane dabartinėje žymeklio padėtyje rodomas tekstas, skaičiai arba kintamųjų reikšmės.

spausdinti ant valdiklio bloko

spausdinti [VEXcode] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Parametras	Aprašymas
vertė	Tekstas, skaičius arba kintamojo reikšmė, kuri bus rodoma valdiklio ekrane.
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
besiplečianti rodyklė	Išplečia bloką, įtraukiant ir nustatant žymeklio padėtį kitoje eilutėje, o tai perkelia žymeklį į kitą eilutę po to, kai atspausdinama reikšmė. Jei ši parinktis nenaudojama, kita atspausdinta reikšmė rodoma iškart po ankstesnės reikšmės toje pačioje eilutėje.

Pavyzdys

Paleidus, valdiklio ekrane rodomas pranešimas.

kai pradėta
[Display a message on the Controller screen.]
spausdinti [Hello, robot!] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

nustatykite žymeklį į eilutės stulpelį valdiklyje

Blokas nustatyti žymeklį į eilutės stulpelį valdiklio ekrane perkelia žymeklį į nurodytą eilutę ir stulpelį valdiklio ekrane. Kita atspausdinta reikšmė bus rodoma toje pozicijoje.

nustatykite žymeklį į eilutės stulpelį valdiklio steko bloke

nustatyti žymeklį į eilutę [1] stulpelį [1] ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametras	Aprašymas
eilė	Eilutė, į kurią reikia perkelti žymeklį valdiklio ekrane.
stulpelis	Stulpelis, į kurį reikia perkelti žymeklį valdiklio ekrane.
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

Paleidus, valdiklio ekrane spausdina tekstą 2 eilutėje, 1 stulpelyje.

kai pradėta
[Display a message on row 2.]
nustatyti žymeklį į eilutę [2] stulpelį [1] ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
spausdinti [Ready] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

perkelti žymeklį į kitą eilutę valdiklyje

Blokas nukelti žymeklį į kitą eilutę valdiklio lange perkelia žymeklį į 1 stulpelį kitoje valdiklio ekrano eilutėje. Kita atspausdinta reikšmė bus rodoma toje eilutėje.

perkelti žymeklį į kitą eilutę valdiklio steko bloke

perkelti žymeklį į kitą eilutę ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

Paleidus, valdiklio ekrane atspausdina dvi eilutes.

kai pradėta
[Display two rows of text.]
spausdinti [Row 1] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
perkelti žymeklį į kitą eilutę ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
spausdinti [Row 2] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

Nustatykite spausdinimo tikslumą valdiklyje

Blokas nustatyti spausdinimo tikslumą valdiklio nustato, kiek dešimtainių vietų rodoma, kai skaičiai spausdinami valdiklio ekrane. Šis nustatymas taikomas skaičiams, spausdinamiems panaudojus šį bloką.

Nustatykite spausdinimo tikslumą valdiklio bloko bloke

nustatyti spausdinimo tikslumą į [0.1 v] ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametras	Aprašymas
tikslumas	Naudojamas spausdinimo tikslumas: 1 — be dešimtainių vietų 0,1 — 1 dešimtainė vieta 0,01 — 2 dešimtainės vietos 0,001 — 3 dešimtainės vietos Visi skaitmenys — visi galimi dešimtainės vietos skaičiai
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

Paleidus, valdiklio ekrane rodomas skaičius 1/3 su dviem skaičiais po kablelio.

kai pradėta
[Display 1/3 with two decimals.]
nustatyti spausdinimo tikslumą į [0.01 v] ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
spausdinti ([1] [math_division v] [3]) ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer

aiškus valdiklis

Blokas „išvalyti valdiklį“ išvalo visas eilutes valdiklio ekrane ir perkelia žymeklį atgal į pirmąją eilutę.

išvalyti valdiklio kamino bloką

išvalyti [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

Paleidus, atspausdina tekstą, palaukia ir tada išvalo valdiklio ekraną.

kai pradėta
[Clear the Controller screen after printing.]
spausdinti [This will disappear...] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
laukti [2] sekundžių
išvalyti [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

išvalyti eilutę valdiklyje

Blokas išvalyti eilutę valdiklio ekrane išvalo vieną eilutę valdiklio ekrane.

Išvalyti eilutę valdiklio steko bloke

išvalyti eilutę [1] ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer

Parametras	Aprašymas
eilė	Eilutė, kurią reikia išvalyti valdiklio ekrane.
įrenginys	Naudojamas valdiklis, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.

Pavyzdys

Paleidus, išvalo 1 eilutę valdiklio ekrane.

kai pradėta
[Clear one row on the Controller screen.]
spausdinti [Row 1] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
perkelti žymeklį į kitą eilutę ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer
spausdinti [Row 2] ant [Controller1 v] ▶ :: custom-controller-inertial-timer
laukti [2] sekundžių
išvalyti eilutę [1] ant [Controller1 v] :: custom-controller-inertial-timer