Magnetas

Įvadas

V5 elektromagnetas skirtas naudoti tik su V5 darbo mechanizmu. Magnetų blokai leidžia darbo mechanizmo svirčiai pakelti ir paleisti objektus, kontroliuojant elektromagneto stiprumą ir aktyvavimo laiką.

Daugiau informacijos apie „V5 Workcell“ kodavimą rasite „Arm“ API puslapyje.

Žemiau pateikiamas galimų blokų sąrašas:

• įjungti elektromagnetą – Leidžia elektromagnetui pakelti arba numesti objektus.

• nustatyti elektromagneto galią – Nustato, koks stiprus bus elektromagneto impulsas, kai jis bus įjungtas.

• nustatyti elektromagneto veikimo trukmę – Nustato, kiek laiko elektromagnetas bus įjungtas.

įjungti elektromagnetą

Blokas Įjungti elektromagnetą nustato elektromagneto galią į stiprinimo arba mažinimo režimą, naudojant nustatytas galia ir trukmė.

įkrauti [Magnet1 v] į [stiprinimas v]

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas elektromagnetas, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
režimas	Ką turėtų daryti magnetas: sustiprinti – įjungti. nukristi – išjungti.

nustatyti elektromagneto galią

Blokelis Elektromagneto galios nustatymas nustato elektromagneto stiprumą, kai jis yra sustiprintas.

nustatyti [Magnet v] galią į [50] %

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas elektromagnetas, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
galia	Elektromagneto stiprumas nuo 0% (išjungtas) iki 100%.

Nustatykite elektromagneto trukmę

Blokas nustatyti elektromagneto trukmę nustato, kiek laiko elektromagnetas išliks padidinimo arba sumažėjimo būsenoje, panaudojus bloką įjungti elektromagnetą.

nustatyti [Magnet1 v] trukmę į [trumpas v]

Parametras	Aprašymas
įrenginys	Naudojamas elektromagnetas, sukonfigūruotas lange „Įrenginiai“.
trukmė	Kiek laiko elektromagnetas bus įjungtas: trumpai — 250 milisekundžių vidutiniškai (numatytasis) — 500 milisekundžių ilgai — 1000 milisekundžių