Bampera slēdzis

Ievads

Bufera slēdzis ir mehānisks slēdzis, kas, nospiežot to, pabeidz ķēdi, ļaujot robotam noteikt nospiešanas un atlaišanas reizes.

Šajā lapā kā bufera slēdža nosaukuma piemērs tiek izmantots bumper_switch Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• pressing – Atgriež, vai tiek nospiests bufera slēdzis.

• pressed – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek nospiests bufera slēdzis.

• released – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek atlaists bufera slēdzis.

Konstruktors — manuāli inicializēt un konfigurēt bufera slēdzi.

• Bumper – Izveidojiet bufera slēdzi.

spiešana

Nospiežot pressing tiek atgriezta Boolean, kas norāda, vai bufera slēdzis pašlaik tiek nospiests. To var izmantot, lai pārbaudītu, vai robots uzduras citiem objektiem.

• True – Tiek nospiests bufera slēdzis.

• False – Bampera slēdzis netiek nospiests.

Usage:
bumper_switch.pressing()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Display a message after bumper_switch is pressed
while not bumper_switch.pressing():
  pass

brain.screen.print("Bumper Switch pressed!")

nospiests

Nospiests pressed reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek nospiests bufera slēdzis.

Usage:
bumper_switch.pressed(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, nospiežot bufera slēdzi.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Pressed")

# Call my_function whenever bumper_switch is pressed
bumper_switch.pressed(my_function)

atbrīvots

released reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta ikreiz, kad tiek atlaists bufera slēdzis.

Usage:
bumper_switch.released(callback, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Iepriekš definēta funkcija, kas tiek izpildīta, kad tiek atlaists bufera slēdzis.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

def my_function():
  brain.screen.print("Released")

# Call my_function whenever bumper_switch is released
bumper_switch.released(my_function)

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Bumper objektus, kas ir nepieciešami bufera slēdža konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Bumper

Bumper izveido bufera slēdzi.

Usage:
Bumper(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots bufera slēdzis: Uz V5 Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Bumper Switch in Port A
bumper_switch = Bumper(brain.three_wire_port.a)