Smadzenes

Ievads

VEX V5 Brain vada un pārvalda visu projekta kodu. Tas nodrošina piecas galvenās īpašības, ko varat izmantot savā kodā, tostarp datu lasīšanu no V5 robota akumulatora, skārienekrāna izmantošanu, piekļuvi ievietotajai SD kartei, laika izsekošanu ar iebūvētu taimeri un mijiedarbību ar ierīcēm, kas pievienotas 3 vadu portiem.

Zemāk ir pieejamo īpašumu saraksts:

• battery – Nodrošina piekļuvi informācijai par V5 robota akumulatoru, piemēram, spriegumam, strāvai un uzlādes līmenim.

• screen – Ļauj zīmēt, drukāt un mijiedarboties ar V5 Brain skārienekrānu.

• sdcard – Iespējo lasīšanu un rakstīšanu failos, kas saglabāti ierīcē ievietotajā SD kartē.

• timer – Nodrošina piekļuvi smadzeņu iekšējam taimerim, lai mērītu pagājušo laiku projektu laikā.

• three_wire_port — Nodrošina piekļuvi 3 vadu ierīcēm, kas pievienotas V5 Brain 3 vadu portiem. Katrs ports ir apzīmēts ar burtu (a līdz h).

Šajā lapā kā V5 Brain nosaukuma piemērs tiek izmantots brain Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• program_stop – Nekavējoties aptur pašreiz palaisto projektu.

Konstruktors — manuāli inicializēt V5 brain.

• Brain – Izveido V5 smadzenes.

Piezīme: Katra VEXcode V5 projekta sākumā automātiski tiek izveidotas smadzenes.

programmas_apturēšana

program_stop nekavējoties aptur pašlaik darbojošos projektu.

Usage:
brain.program_stop()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Brain objektus, kas ir nepieciešami V5 Brain konfigurēšanai ārpus VEXkoda.

Brain

Brain rada smadzenes.

Usage:
Brain()

Parametri	Apraksts
	Šim konstruktoram nav parametru.

# Create a Brain
brain = Brain()