Konkurence#

Ievads #

Sacensību klase tiek izmantota kopā ar lauka vadības sistēmu VEX robotikas sacensībās, izmantojot V5 sistēmu. Lai iegūtu plašāku informāciju par sacensību veidni, kurā tiek izmantota šajā lapā sniegtā informācija, un to, kā tā attiecas uz sacensībām, izlasiet rakstu Python sacensību veidnes izmantošana VEXcode V5.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

Konstruktors

Competition – Izveido sacensību vadību.

Geters

is_enabled – Pārbauda, vai sacensības ir iespējotas vai atspējotas.
is_driver_control – Pārbauda, vai sacensības atrodas vadītāja vadības režīmā.
is_autonomous – Pārbauda, vai sacensības atrodas autonomā režīmā.
is_competition_switch – Pārbauda, vai ir pievienots sacensību slēdzis.
is_field_control – Pārbauda, vai ir pievienota lauka vadības sistēma.

Konstruktors #

Competition #

Competition izveido Competition Control. VEXcode V5 versijā draivera vadības noklusējuma funkcijas nosaukums ir driver_control, bet autonomās vadības — autonomous.

Lietojums:

Competition(driver_control, autonomous)

Parametrs	Apraksts
`driver_control`	Iepriekš definēta funkcija tiek izsaukta kā pavediens, kad sākas draivera vadības periods.
`autonomous`	Iepriekš definēta funkcija tiek izsaukta kā pavediens, kad sākas autonomās vadības periods.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)