Līniju izsekotājs

Ievads

Līniju izsekotājs ir analogs sensors, kas izmanto infrasarkano gaismas diodi un gaismas sensoru, lai noteiktu virsmas atstarošanos tā priekšā. Tas ir paredzēts uzstādīšanai zem robota šasijas, lai robots varētu sekot iepriekš iezīmētam ceļam.

Šajā lapā kā līnijas izsekotāja nosaukuma piemērs tiek izmantots line_tracker Ja nepieciešams, nomainiet to ar savu konfigurēto nosaukumu.

Zemāk ir pieejamo metožu saraksts:

• reflectivity – Atgriež integer, kas procentos attēlo no virsmas atstarotās gaismas daudzumu.

Konstruktors — manuāli inicializēt līnijas izsekotāju.

• Line rinda — Izveidojiet līnijas izsekotāju.

atstarojamība

reflectivity atgriež integer, kas procentos attēlo no virsmas atstarotās gaismas daudzumu. To var izmantot, lai palīdzētu robotam sekot iepriekš iezīmētam ceļam.

Piezīme:

• 0% atstarošanas spēja nozīmē, ka objekts ir ļoti tumšs.

• 100% atstarošanas spēja nozīmē, ka objekts ir ļoti spilgts.

Usage:
line_tracker.reflectivity(units)

Parametrs	Apraksts
units	Neobligāti. Mērvienība, kas atgriež atstarošanas spēju ar: PERCENT (pēc noklusējuma).

Konstruktors

Konstruktori tiek izmantoti, lai manuāli izveidotu Line objektus, kas ir nepieciešami Line Tracker konfigurēšanai ārpus VEXcode.

Line

Line  līnija izveido līnijas izsekotāju.

Usage:
Line(port)

Parametrs	Apraksts
port	3 vadu ports, kuram ir pievienots līnijas izsekotājs: Uz V5 Brain – brain.three_wire_port.x kur x ir porta numurs. Uz 3 vadu paplašinātāja – expander.a kur expander ir paplašinātāja instances nosaukums.

# Create a Line Tracker in Port A
line_tracker = Line(brain.three_wire_port.a)