Sensori

Sensoru lapās ir apkopotas Python klases un metodes, kas ļauj VR robotam noteikt, kas notiek rotaļu laukumā, un reaģēt projekta darbības laikā. Sāciet šeit, ja vēlaties pārbaudīt sadursmes, izmērīt attālumu, noteikt krāsas vai objektus vai izsekot robota pozīciju.

• Bumper — nosaka, vai bufera poga pašlaik ir nospiesta.

• Attālums — mēra objekta attālumu, ātrumu, izmēru un tuvumu.

• Acs — nosaka objektus, krāsas un spilgtumu.

• Atrašanās vieta — izseko robota atrašanās vietu rotaļu laukumā.