Magnēts#

Ievads#

VEX VR magnēts ļauj jūsu robotam mijiedarboties ar magnētiskiem objektiem, tos paņemot un atlaižot.

Zemāk ir visu pieejamo metožu saraksts:

Darbības — iespējojiet vai atspējojiet magnētu.

  • energize – Iestata magnētu objektu pacelšanai vai nomešanai.

Darbības#

energize#

energize iestata magnēta stāvokli, lai tas varētu pacelt vai nomest objektus.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametri

Apraksts

action

Iestatāmais magnēta stāvoklis:

  • BOOST – Iespējo objektu pacelšanu.
  • DROP – Atspējo objektu pacelšanu un nomet visus turētos objektus.
def main():
    # Pick up and drop off a disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 800, MM)
    magnet.energize(BOOST)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 800, MM)
    magnet.energize(DROP)

# VR threads — Do not delete
vr_thread(main)