ദൂര സെൻസർ

ആമുഖം

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിന് ഒരു വസ്തു സെൻസറിന് മുന്നിലാണോ എന്ന് കണ്ടെത്താനും ആ വസ്തു എത്ര ദൂരെയാണെന്ന് റിപ്പോർട്ടുചെയ്യാനും കഴിയും. കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ടുചെയ്യാനും വസ്തു ചെറുതാണോ ഇടത്തരമാണോ വലുതാണോ എന്ന് കണക്കാക്കാനും ഇതിന് കഴിയും.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ 20 മില്ലീമീറ്റർ മുതൽ 2000 മില്ലീമീറ്റർ വരെ പരിധിയിൽ പ്രവർത്തിക്കുന്നു.

200mm-ൽ താഴെ, കൃത്യത ഏകദേശം ±15mm ആണ്. 200mm-ന് മുകളിൽ, കൃത്യത ഏകദേശം 5% ആയി മെച്ചപ്പെടുന്നു.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ ക്ലാസ് 1 ലേസർ ഉപയോഗിക്കുന്നു. ഡിറ്റക്ഷൻ നേരെ മുന്നോട്ട് നയിക്കുന്നതും ക്ലാസ്റൂമിൽ സുരക്ഷിതവുമാണ്.

ലഭ്യമായ ബ്ലോക്കുകളുടെ ഒരു ലിസ്റ്റ് താഴെ കൊടുക്കുന്നു:

• വസ്തു ദൂരം — ദൂര സെൻസറും ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• വസ്തു പ്രവേഗം — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു ദൂര സെൻസറിലേക്ക് അല്ലെങ്കിൽ അതിൽ നിന്ന് എത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നുവെന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം — കണ്ടെത്തിയ വസ്തു തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ദൂരം ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തി — ദൂര സെൻസർ നിലവിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

വസ്തുവിലേക്കുള്ള ദൂരം

വസ്തു ദൂരം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക്, ദൂര സെൻസറും ഏറ്റവും അടുത്തുള്ള കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവും തമ്മിലുള്ള ദൂരം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് ദൂരം [mm v]-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
യൂണിറ്റുകൾ	ദൂര യൂണിറ്റ്: mm (20 mm മുതൽ 2000 mm വരെ) അല്ലെങ്കിൽ ഇഞ്ച് (0.78 ഇഞ്ച് മുതൽ 78.74 ഇഞ്ച് വരെ).

ഉദാഹരണം

200 മില്ലിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് ദൂരം [mm v]-ൽ) [math_less_than v] [50]> വരെ കാത്തിരിക്കുക
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക

വസ്തുവിന്റെ പ്രവേഗം

വസ്തു പ്രവേഗം റിപ്പോർട്ടർ ബ്ലോക്ക് കണ്ടെത്തിയ വസ്തുവിന്റെ ആപേക്ഷിക പ്രവേഗം m/s (മീറ്റർ പെർ സെക്കൻഡ്) ലെ ഒരു ദശാംശ സംഖ്യയായി റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസറിലേക്ക് വസ്തു എത്ര വേഗത്തിൽ നീങ്ങുന്നു അല്ലെങ്കിൽ അകന്നുപോകുന്നു എന്ന് പ്രവേഗം കാണിക്കുന്നു. 0 ന് സമീപമുള്ള മൂല്യം അർത്ഥമാക്കുന്നത് സെൻസറുമായി താരതമ്യപ്പെടുത്തുമ്പോൾ വസ്തു അധികം നീങ്ങുന്നില്ല എന്നാണ്.

([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് വേഗത m/s-ൽ)

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം

വസ്തുവിന്റെ വലിപ്പം എന്നത് ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു, ഇത് ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ കണ്ടെത്തിയ വസ്തു തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പവുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്നുണ്ടോ എന്ന് കാണിക്കുന്നു.

കണ്ടെത്തിയ വസ്തു സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയുടെ എത്രത്തോളം ഉൾക്കൊള്ളുന്നു എന്നതിനെ അടിസ്ഥാനമാക്കിയാണ് ദൂര സെൻസർ വസ്തുവിന്റെ വലുപ്പം കണക്കാക്കുന്നത്.

• ശരി — തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെ ദൂര സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്നു.

• തെറ്റ് — തിരഞ്ഞെടുത്ത വലുപ്പത്തിലുള്ള ഒരു വസ്തുവിനെയും ദൂര സെൻസർ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് വലുപ്പം [ചെറുത് v] ആണോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.
വലുപ്പം	പരിശോധിക്കേണ്ട വസ്തുവിന്റെ വലുപ്പം: ചെറുത് ഇടത്തരം വലുത്

ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തിയ ദൂരം

Distance found an object ബൂളിയൻ ബ്ലോക്ക്, ഡിസ്റ്റൻസ് സെൻസർ നിലവിൽ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നുണ്ടോ എന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്നു.

• ശരി — ദൂര സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നു.

• തെറ്റ് — ദൂര സെൻസർ ഒരു വസ്തുവിനെ കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?>

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
ഉപകരണം	ഉപയോഗിക്കേണ്ട ദൂര സെൻസർ. ഡിവൈസസ് വിൻഡോയിൽ കോൺഫിഗർ ചെയ്‌തിരിക്കുന്ന ദൂര സെൻസറുകളിൽ നിന്ന് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഉദാഹരണം

50 മില്ലിമീറ്ററിനുള്ളിൽ ഒരു വസ്തു കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മുന്നോട്ട് ഓടിക്കുക

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[Drive forward until the object is within 50 mm away.]
എന്നും
[മുന്നോട്ട് v] ദിശയിൽ ഡ്രൈവ് ചെയ്യുക
<[Distance1 v] ഒരു ഒബ്‌ജക്ട് കണ്ടെത്തിയോ?> ആണെങ്കിൽ
<([Distance1 v] ഒബ്‌ജക്ട് ദൂരം [mm v]-ൽ) [math_less_than v] [50]> ആണെങ്കിൽ
ഡ്രൈവ് നിർത്തുക
ബ്രേക്ക്