തോന്നുന്നു

പേന

pen.move

VR പേനയുടെ സ്ഥാനം സജ്ജീകരിക്കാൻ pen.move(action) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
action	VR പേനയുടെ സെറ്റ് സ്ഥാനം UP അല്ലെങ്കിൽ DOWN ആയി.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

• UP - കളിസ്ഥലത്ത് പേന ഒരു രേഖ വരയ്ക്കില്ല.

• DOWN - പേന കളിസ്ഥലത്ത് ഒരു നിറമുള്ള വര വരയ്ക്കും.

def main():
    # Position the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Move forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color

VR പേനയുടെ നിറം സജ്ജമാക്കാൻ pen.set_pen_color(color) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
color	VR പേനയുടെ നിറം: BLACK, RED, GREEN, അല്ലെങ്കിൽ BLUE.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen color to blue.
    pen.set_pen_color(BLUE)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_width

VR പേനയുടെ വീതി സജ്ജമാക്കാൻ pen.set_pen_width(width) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
width	VR പേനയുടെ വീതി: EXTRA_THIN, THIN, MEDIUM, WIDE, അല്ലെങ്കിൽ EXTRA-WIDE.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

ഡിഫോൾട്ട് VR പേനയുടെ വീതി THIN ആണ്.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the VR Pen's width to medium.
    pen.set_pen_width(MEDIUM)
    # Drive forward for 400 mm to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.set_pen_color_rgb

VR പേനയുടെ നിറത്തിന് RGB മൂല്യം സജ്ജമാക്കാൻ pen.set_pen_color_rgb(red, green, blue, opacity) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
red	RGB മൂല്യത്തിൽ ചുവപ്പ് നിറത്തിന്റെ തീവ്രത 0 മുതൽ 255 വരെയാണ്.
green	RGB മൂല്യത്തിൽ പച്ച നിറത്തിന്റെ തീവ്രത, 0 മുതൽ 255 വരെയാണ്.
blue	RGB മൂല്യത്തിൽ നീല നിറത്തിന്റെ തീവ്രത, 0 മുതൽ 255 വരെയാണ്.
opacity	വിആർ പേനയുടെ നിറങ്ങളുടെ സുതാര്യത 0 മുതൽ 100 ​​ശതമാനം വരെയാണ്.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

def main():
    # Move the VR Pen down.
    pen.move(DOWN)
    # Set the color to orange at full opacity.
    pen.set_pen_color_rgb(225, 112, 52, 100)
    # Drive forward for 400 MM to draw a line.
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 400, MM)

pen.fill

pen.fill(red, green, blue, opacity) രീതി VR പേനയുടെ മുകളിലുള്ള ആകൃതിയിൽ പൂരിപ്പിക്കുന്നു, ഉദാഹരണത്തിന്:

​	​	​
ഗ്രിഡ് ലൈനുകൾ	ഗ്രിഡ് ചതുരം	ഗ്രിഡ് ഇല്ലാത്ത കളിസ്ഥലങ്ങളിൽ, അത് മുഴുവൻ കളിസ്ഥല നിലയും നിറയ്ക്കും.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
red	RGB മൂല്യത്തിൽ ചുവപ്പ് നിറത്തിന്റെ തീവ്രത 0 മുതൽ 255 വരെയാണ്.
green	RGB മൂല്യത്തിൽ പച്ച നിറത്തിന്റെ തീവ്രത, 0 മുതൽ 255 വരെയാണ്.
blue	RGB മൂല്യത്തിൽ നീല നിറത്തിന്റെ തീവ്രത, 0 മുതൽ 255 വരെയാണ്.
opacity	വിആർ പേനയുടെ നിറങ്ങളുടെ സുതാര്യത 0 മുതൽ 100 ​​ശതമാനം വരെയാണ്.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

def main():
    # Fill the playground's floor with blue at full opacity.
    pen.fill(43, 162, 202, 100)

അച്ചടിക്കുക

brain.print

പ്രിന്റ് കൺസോളിലേക്ക് വാക്കുകൾ, അക്കങ്ങൾ, റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത മൂല്യങ്ങൾ എന്നിവ പ്രിന്റ് ചെയ്യാൻ brain.print(value, precision = 0) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
value	ഒരു മൂല്യം റിപ്പോർട്ട് ചെയ്യുന്ന ഏതെങ്കിലും വാക്കുകൾ, അക്കങ്ങൾ അല്ലെങ്കിൽ സെൻസറുകൾ. വാക്കുകൾ ഉദ്ധരണി ചിഹ്നങ്ങളിൽ ആയിരിക്കണം: ”.
precision	ഓപ്ഷണൽ. precision = 0-precision = 9എന്നതിൽ നിന്ന് ഒരു സെൻസറിൽ നിന്നോ വേരിയബിളിൽ നിന്നോ ഒരു മൂല്യത്തിൽ നിന്ന് റിപ്പോർട്ട് ചെയ്ത ദശാംശങ്ങളുടെ അളവ്. ഡിഫോൾട്ട് പ്രിന്റ് പ്രിസിഷൻ 0 ആണ്.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

def main():
    # Print the Drivetrain's current heading in degrees with 2 decimal points.
    brain.print("Drivetrain's heading:",
        drivetrain.heading(DEGREES), precision = 2)

brain.clear

പ്രിന്റ് കൺസോളിലെ എല്ലാ വരികളും മായ്‌ക്കുന്നതിനും കഴ്‌സർ ആദ്യ വരിയിലേക്ക് പുനഃസജ്ജമാക്കുന്നതിനും brain.clear() രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Wait 3 seconds.
    wait(3, SECONDS)
    # Clear the print console.
    brain.clear()

brain.new_line

പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ കഴ്‌സർ ഒരു പുതിയ വരിയിലേക്ക് സജ്ജമാക്കാൻ brain.new_line() രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

def main():
    # Print "Project has started."
    brain.print("Project has started.")
    # Move the cursor to a new line.
    brain.new_line()

brain.set_print_color

പ്രിന്റ് കൺസോളിൽ പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്ന വാചകത്തിന്റെ നിറം സജ്ജമാക്കാൻ brain.set_print_color(color) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
color	പ്രിന്റ് ചെയ്യേണ്ട വാചകത്തിന്റെ നിറം: BLACK, RED, GREEN, അല്ലെങ്കിൽ BLUE. സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി, നിറം BLACK ആണ്.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

def main():
    # Set the print text color to red.
    brain.set_print_color(RED)
    # Print a message.
    brain.print("This is red!")

മോണിറ്റർ_വേരിയബിൾ

മോണിറ്റർ കൺസോളിലേക്ക് വേരിയബിളുകൾ ചേർക്കാൻ monitor_variable(“variable”, …) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു, അതുവഴി വേരിയബിളുകളുടെ മൂല്യം കാണാനും നിരീക്ഷിക്കാനും കഴിയും.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
variable	മുമ്പ് സജ്ജീകരിച്ച ഏതെങ്കിലും ഗ്ലോബൽ വേരിയബിൾ.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

# Create global variable.
disk_count = 1

def main():
    # Add disk_count to the Monitor Console.
    monitor_variable("disk_count")

മോണിറ്റർ_സെൻസർ

സെൻസർ മൂല്യങ്ങൾ നിരീക്ഷിക്കാൻ കഴിയുന്ന തരത്തിൽ മോണിറ്റർ കൺസോളിലേക്ക് സെൻസറുകൾ ചേർക്കാൻ monitor_sensor(“sensor”, …) രീതി ഉപയോഗിക്കുന്നു.

ഇതൊരു നോൺ-വെയിറ്റിംഗ് രീതിയാണ്, തുടർന്നുള്ള ഏത് രീതികളും കാലതാമസമില്ലാതെ നടപ്പിലാക്കാൻ ഇത് അനുവദിക്കുന്നു.

പാരാമീറ്ററുകൾ	വിവരണം
sensor	പിന്തുണയ്ക്കുന്ന ഏതെങ്കിലും സെൻസർ ഐഡന്റിഫയർ.

റിട്ടേണുകൾ: ഒന്നുമില്ല.

പിന്തുണയ്ക്കുന്ന സെൻസർ ഐഡന്റിഫയറുകൾ:

• brain.timer.time

• drivetrain.is_done

• drivetrain.is_moving

• drivetrain.heading

• drivetrain.rotation

• drivetrain.velocity_rpm

• drivetrain.velocity_percent

• arm_motor.is_done

• arm_motor.is_spinning

• arm_motor.position_degrees

• arm_motor.position_turns

• arm_motor.velocity_rpm

• arm_motor.velocity_percent

• arm_motor_group.is_done

• arm_motor_group.is_spinning

• arm_motor_group.position_degrees

• arm_motor_group.position_turns

• arm_motor_group.velocity_rpm

• arm_motor_group.velocity_percent

• intake_motor.is_done

• intake_motor.is_spinning

• intake_motor.position_degrees

• intake_motor.position_turns

• intake_motor.velocity_rpm

• intake_motor.velocity_percent

• intake_motor_group.is_done

• intake_motor_group.is_spinning

• intake_motor_group.position_degrees

• intake_motor_group.position_turns

• intake_motor_group.velocity_rpm

• intake_motor_group.velocity_percent

• catapult_motor.is_done

• catapult_motor.is_spinning

• catapult_motor.position_degrees

• catapult_motor.position_turns

• catapult_motor.velocity_rpm

• catapult_motor.velocity_percent

• catapult_tension_motor.is_done

• catapult_tension_motor.is_spinning

• catapult_tension_motor.position_degrees

• catapult_tension_motor.position_turns

• catapult_tension_motor.velocity_rpm

• catapult_tension_motor.velocity_percent

• intake_bumper.pressing

• bumper.pressing

• front_distance.is_object_detected

• front_distance.object_distance_mm

• front_distance.object_distance_inches

• front_optical.is_near_object

• front_optical.color

• front_optical.brightness

• front_optical.hue

• color.is_near_object

• color.color

• color.brightness

• color.hue

def main():
    # Add the VR Robot's positional coordinates to the monitor console.
    monitor_sensor("location.position")