ระบบนิวแมติกส์#

การแนะนำ #

VEX V5 Brain สามารถควบคุม ระบบนิวแมติกส์ V5 โดยใช้คลาส pneumatics คลาสนี้ช่วยให้ Brain สามารถเปิดหรือปิดระบบ โดยการยืดหรือหดกระบอกสูบนิวแมติกส์ได้

อุปกรณ์ระบบนิวแมติกส์ต้องสร้างขึ้นด้วยตนเองในโค้ด และไม่สามารถเพิ่มโดยใช้เมนูอุปกรณ์ใน VEXcode V5 ได้

ตัวสร้างคลาส #

pneumatics( 
  triport::port &port );

ตัวทำลายคลาส #

ทำลายวัตถุ pneumatics และปล่อยทรัพยากรที่เกี่ยวข้อง

~pneumatics();

พารามิเตอร์#

พารามิเตอร์	พิมพ์	คำอธิบาย
`&port`	`triport::port`	พอร์ต 3 สายที่โซลินอยด์แบบนิวแมติกเชื่อมต่ออยู่ เขียนเป็น `Brain.ThreeWirePort.X` หรือ `ExpanderName.X`โดยที่ `X` คือตัวอักษรของพอร์ต (ตัวอย่างเช่น `Brain.ThreeWirePort.A` หรือ `Expander1.A`)

หมายเหตุ #

คลาสนี้สามารถสร้างขึ้นได้ด้วยตนเองโดยใช้โค้ดเท่านั้น เนื่องจากไม่สามารถสร้างได้โดยใช้เมนูอุปกรณ์ใน VEXcode V5
ต้องสร้าง Brain หรือ 3-Wire Expander ก่อน จึงจะสามารถใช้สร้างอ็อบเจ็กต์ด้วยตัวสร้างคลาส pneumatics ได้

ตัวอย่าง #

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

ฟังก์ชันสมาชิก #

คลาส pneumatics ประกอบด้วยฟังก์ชันสมาชิกต่อไปนี้:

open — ตั้งค่าโซลินอยด์นิวแมติกให้อยู่ในสถานะเปิด ทำให้อากาศไหลเข้าสู่กระบอกสูบ
close — ตั้งค่าโซลินอยด์นิวแมติกให้อยู่ในสถานะปิด หยุดการไหลของอากาศเข้าสู่กระบอกสูบ

ก่อนเรียกใช้ฟังก์ชันสมาชิก pneumatics ใดๆ จะต้องสร้างอินสแตนซ์ pneumatics ก่อน ดังแสดงด้านล่าง:

/* This constructor is required to use a
V5 Pneumatics Solenoid when not configured as
a Digital Out device. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

open #

ตั้งค่าโซลินอยด์ลมให้อยู่ในสถานะเปิด เพื่อให้อากาศไหลเข้าสู่กระบอกสูบ

Available Functions

void open();

Parameters

ฟังก์ชันนี้ไม่รับพารามิเตอร์ใดๆ

Return Values

ฟังก์ชันนี้ไม่ส่งค่ากลับ

Examples

// Open the solenoid to extend the cylinder
PneumaticsA.open();

close #

ตั้งค่าโซลินอยด์ลมให้อยู่ในสถานะปิด เพื่อหยุดการไหลของอากาศเข้าไปในกระบอกสูบ