Neomataic#

Réamhrá #

Is féidir leis an VEX V5 Brain córas neomaitice V5 a rialú ag baint úsáide as an rang neomaitice pneumatics Ligeann an rang seo don Brain an córas a oscailt nó a dhúnadh, ag síneadh nó ag tarraingt siar sorcóirí neomaitice.

Ní mór an gléas neomataice a thógáil de láimh i gcód agus ní féidir é a chur leis ag baint úsáide as an Roghchlár Gléasanna i VEXcode V5.

Tógálaithe Ranga #

pneumatics( 
  triport::port &port );

Scriostóir Ranga #

Scriosann sé an réad pneumatics agus scaoileann sé acmhainní gaolmhara.

~pneumatics();

Paraiméadair #

Paraiméadar	Cineál	Cur síos
`&port`	`triport::port`	An Port 3-Sreang a bhfuil an Solenoid Neomatach ceangailte leis, scríofa mar `Brain.ThreeWirePort.X` nó `ExpanderName.X`, áit a seasann `X` do litir an phoirt (mar shampla, `Brain.ThreeWirePort.A` nó `Expander1.A`).

Nótaí #

Ní féidir an rang seo a thógáil de láimh ach amháin i gcód, mar ní féidir é a thógáil ag baint úsáide as an Roghchlár Gléasanna i VEXcode V5.
Ní mór Brain nó 3-Wreng Expander a chruthú ar dtús sula bhféadfar iad a úsáid chun réad a chruthú leis an tógálaí ranga pneumatics.

Sampla #

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

Feidhmeanna na mBall #

Áirítear leis an rang pneumatics na feidhmeanna ball seo a leanas:

open — Socraíonn sé seo an Solenoid Aeroibrithe go dtí an staid oscailte, rud a ligeann don aer sreabhadh isteach sa sorcóir.
close — Socraíonn sé an Solenoid Aeroibrithe go dtí an staid dhúnta, rud a chuireann cosc ar an aer sreabhadh isteach sa sorcóir.

Sula nglaotar ar aon fheidhmeanna pneumatics ball, ní mór sampla pneumatics a chruthú, mar a thaispeántar thíos:

/* This constructor is required to use a
V5 Pneumatics Solenoid when not configured as
a Digital Out device. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

open #

Socraíonn sé an Solenoid Neomatach go dtí an staid oscailte, rud a ligeann don aer sreabhadh isteach sa sorcóir.

Available Functions

void open();

Parameters

Ní ghlacann an fheidhm seo aon pharaiméadair.

Return Values

Ní thugann an fheidhm seo luach ar ais.

Examples

// Open the solenoid to extend the cylinder
PneumaticsA.open();

close #

Socraíonn sé an Solenoid Aeroibrithe go dtí an staid dhúnta, rud a chuireann cosc ar an aer sreabhadh isteach sa sorcóir.