Pneumatyka

Wstęp

Brain VEX V5 może sterować systemem pneumatycznym V5, wykorzystując klasę pneumatyki pneumatics Klasa ta pozwala Brain otwierać lub zamykać system, wysuwając lub chowając cylindry pneumatyczne.

Urządzenie pneumatyczne musi zostać ręcznie utworzone w kodzie i nie można go dodać za pomocą menu urządzenia w VEXcode V5.

Konstruktory klas

pneumatics( 
  triport::port &port );

Destruktor klasy

Niszczy obiekt pneumatyczny pneumatics i uwalnia powiązane zasoby.

~pneumatics();

Parametry

Parametr	Typ	Opis
&port	triport::port	Port 3-żyłowy, do którego podłączony jest elektromagnes pneumatyczny, zapisany jako Brain.ThreeWirePort.X lub ExpanderName.X, gdzie X jest literą portu (na przykład Brain.ThreeWirePort.A lub Expander1.A).

Notatki

• Klasę tę można utworzyć wyłącznie ręcznie w kodzie, nie da się jej utworzyć za pomocą menu urządzeń w VEXcode V5.

• Najpierw należy utworzyć ekspander Brain lub 3-Wire, zanim będzie można go użyć do utworzenia obiektu z konstruktorem klasy pneumatics.

Przykład

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

Funkcje członkowskie

Klasa pneumatics zawiera następujące funkcje członkowskie:

• open — Ustawia elektrozawór pneumatyczny w stanie otwartym, umożliwiając przepływ powietrza do cylindra.

• close — Ustawia elektrozawór pneumatyczny w stanie zamkniętym, zatrzymując przepływ powietrza do cylindra.

Przed wywołaniem jakiejkolwiek funkcji członkowskiej pneumatics należy utworzyć instancję pneumatics , jak pokazano poniżej:

/* This constructor is required to use a
V5 Pneumatics Solenoid when not configured as
a Digital Out device. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

open

Ustawia zawór elektromagnetyczny pneumatyczny w stanie otwartym, umożliwiając przepływ powietrza do cylindra.

Available Functions

void open();

Parameters

Funkcja ta nie przyjmuje żadnych parametrów.

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.

Examples

// Open the solenoid to extend the cylinder
PneumaticsA.open();

close

Ustawia zawór elektromagnetyczny pneumatyczny w stanie zamkniętym, zatrzymując dopływ powietrza do cylindra.

Available Functions

void close();

Parameters

Funkcja ta nie przyjmuje żadnych parametrów.

Return Values

Ta funkcja nie zwraca wartości.

Examples

// Close the solenoid to retract the cylinder
PneumaticsA.close();