Neumática #

Introducción #

The pneumatics class is used to control a VEX V5 Pneumatics device connected to a 3-Wire port.

Proporciona métodos para activar un solenoide y extender o retraer un cilindro neumático. El dispositivo neumático debe construirse manualmente mediante código y no puede añadirse a través del menú de dispositivos en VEXcode V5.

Constructores de clases #

pneumatics( triport::port &port );

Instructor de clase #

Destroys the pneumatics object and releases associated resources.

~pneumatics();

Parámetros #

Parámetro	Tipo	Descripción
`&port`	`triport::port`	The 3-Wire Port the Pneumatic Solenoid is connected to, written as `Brain.ThreeWirePort.X` or `ExpanderName.X`, where `X` is the port letter (for example, `Brain.ThreeWirePort.A` or `Expander1.A`).

Notas #

Esta clase solo se puede construir manualmente mediante código, ya que no se puede construir utilizando el menú de dispositivos en VEXcode V5.
A Brain or 3-Wire Expander must be created first before they can be used to create an object with the pneumatics class constructor.

Ejemplo #

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

Funciones de los miembros #

The pneumatics class includes the following member functions:

open — Sets the pneumatics device to the solenoid open state allowing air to flow into the cylinder.
close — Sets the pneumatics device to the solenoid close state stopping air flowing into the cylinder.

Before calling any pneumatics member functions, a pneumatics instance must be created, as shown below:

/* This constructor is required to use a
V5 Pneumatics Solenoid when not configured as
a Digital Out device. Replace the values
as needed. */

// Create the pneumatics instance on 3-Wire Port A
pneumatics PneumaticsA = pneumatics(Brain.ThreeWirePort.A);

open #

Configura el dispositivo neumático en la posición de solenoide abierto, permitiendo que el aire fluya hacia el cilindro.

Available Functions

void open();

Parameters

Esta función no requiere ningún parámetro.

Return Values

Esta función no devuelve ningún valor.

Examples

// Open the solenoid to extend the cylinder
PneumaticsA.open();

close #

Configura el dispositivo neumático en la posición de solenoide cerrado, impidiendo que el aire fluya hacia el cilindro.