Башня#

Введение#

Сигнальная башня — это устройство, использующее цветные огни для отображения состояния робота.

Ниже приведён список всех блоков:

установить сигнальную вышку#

Блок set signal tower задает схему подсветки одного или всех светодиодов на сигнальной вышке.

Эти индикаторы можно использовать для отслеживания местоположения робота в ходе проекта или для отображения выполнения определенных условий.

установить [сигнальная башня v] на [зелёный v] и [постоянный v]

Параметр

Описание

сигнальная башня

Какую сигнальную вышку использовать, настраивается в окне «Устройства».

цвет

Выбирает цвет подсветки для задания шаблона:

  • зеленый
  • красный
  • желтый
  • синий
  • белый
  • все

шаблон

Задает режим подсветки:

  • постоянно горит — Подсветка будет гореть постоянно
  • мигает — Подсветка будет мигать
  • выключено — Выключает подсветку

Пример

при запуске
[Make the blue light blink.]
установить [SignalTower1 v] на [синий v] и [мигающий v]
ждать (3) секунд
установить [SignalTower1 v] на [синий v] и [выкл v]
На этой странице