Устройства Smart Port#

Устройства Smart Port подключаются напрямую к системе управления IQ (1-го поколения) через её интеллектуальные порты. Эти устройства расширяют возможности вашего робота, обеспечивая работу датчиков, управление движением и усовершенствованные системы обратной связи.

Датчики Smart Port предоставляют данные об окружающей среде и движении в реальном времени, которые ваш робот может использовать для принятия решений и управления. Доступ к ним осуществляется через следующие классы: sonar, distance, optical, vision, bumper, touchled, gyroи colorsensor:

  • Датчик расстояния - Измерьте расстояние до ближайших объектов с помощью датчика расстояния (1-го поколения) или (2-го поколения) и определите скорость и размер ближайшего объекта с помощью датчика (2-го поколения).

  • Оптический датчик - Обнаруживает находящиеся поблизости объекты и определяет их цвет, оттенок и яркость, управляет освещением датчика и запускает функции при обнаружении или потере объекта.

  • Датчик зрения - Делает снимки для обнаружения и отслеживания настроенных цветовых сигнатур и цветовых кодов, а также считывает положение, размер и угол каждого обнаруженного объекта.

  • Переключатель бампера - Определяет момент нажатия переключателя бампера и запускает функции при его нажатии или отпускании.

  • Сенсорный светодиод - Определяет нажатие или отпускание сенсорного светодиода, запускает соответствующие функции и устанавливает его цвет, яркость, скорость затухания и режим мигания.

  • Гироскопический датчик - Откалибруйте датчик, отслеживайте направление и общее вращение робота, сбросьте эти значения до новых эталонных и измерьте скорость поворота робота.

  • Датчик цвета - Обнаруживает находящиеся поблизости объекты, проверяет наличие определенных цветов, считывает название, оттенок и яркость обнаруженного цвета, а также управляет подсветкой датчика.

Помимо перечисленных выше устройств, интеллектуальные двигатели IQ Smart Motors и пневматические соленоиды также подключаются через интеллектуальные порты. См. страницу Motion для получения информации об этих API.