Torn

Introduktion

Signaltornet är en anordning som använder färgade lampor för att visa robotens status.

Nedan följer en lista över alla block:

• ställ in signaltorn — Ställer in ljusmönstret för en eller alla lysdioder på signaltornet.

ställa in signaltorn

Stackblocket ställ in signaltorn ställer in ljusmönstret för en eller alla lysdioder på signaltornet.

Dessa lampor kan användas för att spåra var roboten befinner sig i ett projekt eller för att visa när vissa villkor är uppfyllda.

ställ in [signaltorn v] till [grön v] och [fast v]

Parameter	Beskrivning
signaltorn	Vilket signaltorn som ska användas, konfigurerat i fönstret Enheter.
färg	Väljer vilken ljusfärg som mönstret ska ställas in för: grön röd gul blå vit alla
mönster	Ställer in ljusmönstret: fast — Lamporna lyser konstant blinkar — Lamporna blinkar av och på av — Stänger av lamporna

Exempel

när startad
[Make the blue light blink.]
ställ in [SignalTower1 v] till [blå v] och [blinkande v]
vänta (3) sekunder
ställ in [SignalTower1 v] till [blå v] och [av v]