Timer

Introduktion

Timern i VEX GO låter dig spåra förfluten tid och utföra åtgärder baserat på tidsintervall. Den kan användas för att mäta hur lång tid något tar eller för att återställa för nya tidsåtgärder.

Nedan följer en lista över alla metoder:

Metoder – Styr och interagera med hjärnans timer.

• reset – Återställer timern till noll.

• time – Returnerar hur mycket tid som har gått.

• event – Registrerar en funktion som ska anropas efter ett angivet antal millisekunder.

Konstruktör – Skapa ytterligare timers.

• Timer – Skapar en extra timer.

återställa

reset ställer in timern på noll. Detta kan användas för att ta tid på ytterligare kodavsnitt inom samma projekt.

Usage:
timer.reset()

Parametrar	Beskrivning
	Den här metoden har inga parametrar.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

tid

time returnerar tiden sedan timern senast återställdes som ett decimaltal. Timern återställs automatiskt i början av ett projekt.

Usage:
timer.time(units)

Parametrar	Beskrivning
units	Enheten som representerar tiden: MSEC (standard) – millisekunder, eller SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

händelse

event anropar en funktion efter att en viss tid har gått.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Parametrar	Beskrivning
callback	En funktion som ska köras när timerhändelsen inträffar.
delay	Fördröjningen innan funktionen anropas, i millisekunder.
arg	Valfritt. En tupel som innehåller argument som ska skickas till callback-funktionen. Se Funktioner med parametrar för mer information.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Konstruktörer

Timer

Timer skapar en ny timer. Ett Timer objekt börjar omedelbart räkna i samma ögonblick som det skapas och fungerar med alla timer metoder.

Usage:
my_timer = Timer()

Parametrar	Beskrivning
	Denna konstruktor har inga parametrar.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)