Таймер

Введение

Таймер в VEX GO позволяет отслеживать прошедшее время и выполнять действия в зависимости от временных интервалов. Его можно использовать для измерения времени выполнения какой-либо операции или для сброса таймера перед началом новых операций.

Ниже приведён список всех методов:

Методы – Управление таймером мозга и взаимодействие с ним.

• reset – Сбрасывает таймер до нуля.

• time – Возвращает, сколько времени прошло.

• event – Регистрирует функцию, которая будет вызвана через указанное количество миллисекунд.

Конструктор – Создание дополнительных таймеров.

• Timer – Создает дополнительный таймер.

перезагрузить

reset обнуляет таймер. Это можно использовать для измерения времени выполнения дополнительных участков кода в рамках одного проекта.

Usage:
timer.reset()

Параметры	Описание
	Этот метод не имеет параметров.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

время

time возвращает время с момента последнего сброса таймера в десятичном формате. Таймер автоматически сбрасывается в начале проекта.

Usage:
timer.time(units)

Параметры	Описание
units	Единица измерения времени: MSEC (по умолчанию) – миллисекунды, или SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

событие

Событие event вызывает функцию по истечении заданного промежутка времени.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Параметры	Описание
callback	Функция, которая будет выполняться при срабатывании события таймера.
delay	Задержка перед вызовом функции в миллисекундах.
arg	Optional. A tuple containing arguments to pass to the callback function. See Functions with Parameters for more information.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Строители

Timer

Timer создает новый таймер. Timer немедленно начнет отсчет с момента своего создания и будет работать со всеми методами timer.

Usage:
my_timer = Timer()

Параметры	Описание
	Этот конструктор не имеет параметров.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)