Magnet#

Introduktion#

VEX GO-elektromagneten låter din robot interagera med magnetiska föremål genom att plocka upp dem och släppa dem.

I exemplen nedan kommer den konfigurerade elektromagneten att namnges magnetDetta namn används i alla efterföljande exempel i hela API-dokumentationen när det hänvisas till Magnet -klassmetoder.

Nedan följer en lista över alla metoder:

Åtgärder — Aktivera eller inaktivera elektromagneten.

  • energize — ställer in elektromagnetens tillstånd för att antingen plocka upp eller släppa föremål.

Åtgärder#

energize#

energize ställer in elektromagnetens tillstånd för att antingen plocka upp eller släppa föremål.

Usage:
magnet.energize(action)

Parametrar

Beskrivning

action

Elektromagnetens tillstånd att ställa in:

  • BOOST — Aktiverar magneten att plocka upp föremål.
  • DROP — Inaktiverar plockning av föremål och släpper eventuella föremål.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Drop an attached Disk
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)
    magnet.energize(DROP)
    drivetrain.drive_for(REVERSE, 200, MM)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)