Temporizador

Introducción

El temporizador en VEX GO le permite realizar un seguimiento del tiempo transcurrido y realizar acciones basadas en intervalos de tiempo. Se puede utilizar para medir cuánto tiempo tarda algo o restablecerlo para nuevas operaciones de sincronización.

A continuación se muestra una lista de todos los métodos:

Métodos: controle e interactúe con el temporizador del cerebro.

• reset – Restablece el temporizador a cero.

• time – Devuelve cuánto tiempo ha pasado.

• event – Registra una función que se llamará después de un número específico de milisegundos.

Constructor: crea temporizadores adicionales.

• Timer – Crea un temporizador adicional.

restablecer

reset ajusta el temporizador a cero. Esto se puede utilizar para programar secciones adicionales de código dentro del mismo proyecto.

Uso:
timer.reset()

Parámetros	Descripción
	Este método no tiene parámetros.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

tiempo

el time devuelve el tiempo desde que el temporizador se restableció por última vez como decimal. El temporizador se reinicia automáticamente al comienzo de un proyecto.

Uso:
timer.time(units)

Parámetros	Descripción
units	La unidad que representa el tiempo: MSEC (predeterminado) – milisegundos o SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

evento

event llama a una función después de que pase una cantidad de tiempo especificada.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Parámetros	Descripción
callback	Una función para ejecutar cuando se produce el evento del temporizador.
delay	El retardo antes de que se llame a la función, en milisegundos.
arg	Opcional. Una tupla que contiene argumentos para pasar a la función de devolución de llamada. Consulte Funciones con parámetros para obtener más información.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Constructores

Timer

Timer creates a new timer. A Timer object will immediately begin counting the moment it is created and will work with all timer methods.

Uso:
my_timer = Timer()

Parámetros	Descripción
	Este constructor no tiene parámetros.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)