Temporizador

Introdução

O temporizador do VEX GO permite monitorizar o tempo decorrido e executar ações com base em intervalos de tempo. Pode ser utilizado para medir a duração de uma tarefa ou para repor o temporizador para novas operações.

Segue-se uma lista de todos os métodos:

Métodos – Controlar e interagir com o temporizador do cérebro.

• reset – Repõe o temporizador a zero.

• time – Devolve quanto tempo passou.

• event – Regista uma função a ser chamada após um número de milissegundos especificado.

Construtor – Crie temporizadores adicionais.

• Timer – Cria um temporizador adicional.

reiniciar

reset coloca o temporizador a zero. Isto pode ser utilizado para cronometrar secções adicionais de código dentro do mesmo projeto.

Usage:
timer.reset()

Parâmetros	Descrição
	Este método não tem parâmetros.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

hora

O valor time em formato decimal. O temporizador é reiniciado automaticamente no início de um projeto.

Usage:
timer.time(units)

Parâmetros	Descrição
units	A unidade que representa o tempo: MSEC (padrão) – milissegundos, ou SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

evento

O evento event chama uma função após um determinado período de tempo.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Parâmetros	Descrição
callback	Uma função a ser executada quando o evento do temporizador ocorrer.
delay	O atraso antes da chamada da função, em milissegundos.
arg	Opcional. Uma tupla contendo argumentos para passar para a função de callback. Consulte Funções com Parâmetros para obter mais informações.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Construtores

Timer

Timer cria um novo temporizador. Um objeto Timer Timer métodos do timer.

Usage:
my_timer = Timer()

Parâmetros	Descrição
	Este construtor não possui parâmetros.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)