Taimeris

Ievads

VEX GO taimeris ļauj izsekot pagājušajam laikam un veikt darbības, pamatojoties uz laika intervāliem. To var izmantot, lai izmērītu, cik ilgs laiks nepieciešams kādai darbībai, vai atiestatītu to jaunām laika darbībām.

Zemāk ir visu metožu saraksts:

Metodes — kontrolējiet un mijiedarbojieties ar smadzeņu taimeri.

• reset – Atiestata taimeri uz nulli.

• time – Atgriež pagājušo laiku.

• event – Reģistrē funkciju, kas tiks izsaukta pēc noteikta milisekundžu skaita.

Konstruktors — izveidojiet papildu taimerus.

• Timer – Izveido papildu taimeri.

atiestatīt

reset iestata taimeri uz nulli. To var izmantot, lai mērītu papildu koda sadaļu laiku viena projekta ietvaros.

Usage:
timer.reset()

Parametri	Apraksts
	Šai metodei nav parametru.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

laiks

time atgriež laiku kopš pēdējās taimera atiestatīšanas decimāldaļās. Taimeris tiek automātiski atiestatīts projekta sākumā.

Usage:
timer.time(units)

Parametri	Apraksts
units	Laika mērvienība: MSEC (pēc noklusējuma) – milisekundes vai SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

pasākums

event izsauc funkciju pēc noteikta laika perioda beigām.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Parametri	Apraksts
callback	Funkcija, kas jāizpilda, kad notiek taimera notikums.
delay	Kavēšanās pirms funkcijas izsaukšanas, milisekundēs.
arg	Neobligāti. tuple, kas satur argumentus, kas jānodod atzvanīšanas funkcijai. Plašāku informāciju skatiet sadaļā Funkcijas ar parametriem.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Konstruktori

Timer

Timer izveido jaunu taimeri. Timer objekts nekavējoties sāks skaitīt brīdi, kad tas ir izveidots, un darbosies ar visām timer metodēm.

Usage:
my_timer = Timer()

Parametri	Apraksts
	Šim konstruktoram nav parametru.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)