Ajastin

Johdanto

VEX GO:n ajastin mahdollistaa kuluneen ajan seuraamisen ja toimintojen suorittamisen aikavälien perusteella. Sitä voidaan käyttää mittaamaan, kuinka kauan jokin kestää, tai nollaamaan ajastin uusia ajoitustoimintoja varten.

Alla on luettelo kaikista menetelmistä:

Menetelmät – Ohjaa ja ole vuorovaikutuksessa aivojen ajastimen kanssa.

• reset – Nollaa ajastimen.

• time – Palauttaa kuluneen ajan.

• event – Rekisteröi funktion kutsuttavaksi tietyn millisekuntien määrän kuluttua.

Konstruktori – Luo lisää ajastimia.

• Timer – Luo lisäajastimen.

nollaa

reset asettaa ajastimen nollaan. Tätä voidaan käyttää saman projektin muiden koodiosien ajanottamiseen.

Usage:
timer.reset()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä menetelmällä ei ole parametreja.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

aika

time palauttaa ajastimen viimeisimmästä nollauksesta kuluneen ajan desimaalilukuna. Ajastin nollautuu automaattisesti projektin alussa.

Usage:
timer.time(units)

Parametrit	Kuvaus
units	Aikaa edustava yksikkö: MSEC (oletus) – millisekuntia tai SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

tapahtuma

event kutsuu funktiota tietyn ajan kuluttua.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Parametrit	Kuvaus
callback	Funktio, joka suoritetaan, kun ajastintapahtuma tapahtuu.
delay	Viive millisekunteina ennen funktion kutsumista.
arg	Valinnainen. tuple, joka sisältää argumentteja, jotka välitetään takaisinkutsufunktiolle. Katso lisätietoja kohdasta Functions with Parameters.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Rakentajat

Timer

Timer luo uuden ajastimen. Timer -objekti alkaa välittömästi laskea aikaa luomishetkestä ja toimii kaikkien timer -metodin kanssa.

Usage:
my_timer = Timer()

Parametrit	Kuvaus
	Tällä konstruktorilla ei ole parametreja.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)