Minuteur

Introduction

Le minuteur de VEX GO permet de suivre le temps écoulé et d’effectuer des actions à intervalles réguliers. Il peut servir à mesurer la durée d’une opération ou à être réinitialisé pour de nouvelles opérations de chronométrage.

Vous trouverez ci-dessous la liste de toutes les méthodes :

Méthodes – Contrôler et interagir avec le minuteur du cerveau.

• reset – Réinitialise le minuteur à zéro.

• time – Renvoie le temps écoulé.

• event – Enregistre une fonction à appeler après un nombre spécifié de millisecondes.

Constructeur – Créer des minuteurs supplémentaires.

• Timer – Crée un minuteur supplémentaire.

réinitialiser

La commande reset remet le minuteur à zéro. Cette fonction peut être utilisée pour chronométrer d’autres sections de code au sein du même projet.

Usage:
timer.reset()

Paramètres	Description
	Cette méthode ne comporte aucun paramètre.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Reset the timer when the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

temps

La fonction time renvoie le temps écoulé depuis la dernière réinitialisation du minuteur, sous forme décimale. Le minuteur est automatiquement réinitialisé au début d’un projet.

Usage:
timer.time(units)

Paramètres	Description
units	L’unité de temps : MSEC (par défaut) – millisecondes, ou SECONDS

# Build Used: Super Code Base 2.0
def main():
    # Display the time until the bumper is pressed
    while True:
        console.clear()
        console.print(timer.time(SECONDS))
        wait(50, MSEC)
        if bumper.is_pressed():
            timer.reset()

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

événement

event calls a function after a specified amount of time passes.

Usage:
timer.event(callback, delay, arg)

Paramètres	Description
callback	Une fonction à exécuter lorsque l’événement du minuteur se produit.
delay	Le délai avant l’appel de la fonction, en millisecondes.
arg	Facultatif. Un tuple contenant les arguments à transmettre à la fonction de rappel. Voir Fonctions avec paramètres pour plus d’informations.

# Build Used: Super Code Base 2.0
def timer_event():
    drivetrain.drive_for(FORWARD, 200, MM)

def main():
    # Drive forward after a 5000 millisecond delay
    timer.event(timer_event, 5000)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)

Constructeurs

Timer

Timer crée un nouveau minuteur. Timer commencera immédiatement à compter dès sa création et fonctionnera avec toutes les méthodes timer.

Usage:
my_timer = Timer()

Paramètres	Description
	Ce constructeur n’a pas de paramètres.

def main():
    # Display the time of two timers
    wait(2, SECONDS)
    timer_1 = Timer()
    while True:
        console.clear()
        console.print("Timer: ", timer.time(SECONDS))
        console.new_line()
        console.print("timer_1: ", timer_1.time(SECONDS))
        wait(15, MSEC)

# Start threads — Do not delete
start_thread(main)