Pneumatik#
Introduktion#
VEX IQ Brain kan styra VEX IQ pneumatiksystemet med hjälp av block från kategorin pneumatik. Dessa block gör det möjligt för Brain att styra den pneumatiska pumpen och dra ut eller in pneumatiska cylindrar.
Nedan följer en lista över alla block:
ställ in cylinder — Fäller ut eller in en cylinder.
ställ in pump — Slår på eller av den pneumatiska pumpen.
ställ in cylindern#
Stapelblocket ställ in cylindern förlänger eller drar in en cylinder.
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [sträck ut v]
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
pneumatik |
Vilket pneumatiksystem som ska användas, konfigurerat i fönstret Enheter. |
cylinder |
Vilken cylinder som ska utfällas eller dras in, konfigureras i fönstret Enheter. |
ange |
Cylinderns tillstånd som ska ställas in: utskjutning eller indragning. |
Exempel
när startad
[Extend and retract the Pneumatic Cylinder.]
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [sträck ut v]
vänta (2) sekunder
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [dra in v]
ställ in pumpen#
Stackblocket ställ in pump slår på eller av den pneumatiska pumpen.
ställ in [Pneumatic1 v] pump till [på v]
Parametrar |
Beskrivning |
|---|---|
pneumatik |
Vilken pneumatisk pump som ska slås på eller av, konfigureras i fönstret Enheter. |
ange |
Pneumatisk pumps tillstånd att ställa in: på eller av. |
Exempel
när startad
[Turn off the pneumatic pump after extending and retracting.]
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [sträck ut v]
vänta (2) sekunder
ställ in [Pneumatic1 v] [cylinder1 v] till [dra in v]
vänta (1) sekunder
ställ in [Pneumatic1 v] pump till [av v]