Kontrolör

giriiş

VEX AIM One Stick Kontrol Cihazı dört düğme ve bir joystick’e sahiptir. Joystick iki eksen boyunca hareket ettirilebilir ve ayrıca bir düğme gibi basılabilir.

Kontrol blokları, düğme basımlarını kontrol etmek, joystick hareketlerini okumak veya kontrol olayları gerçekleştiğinde blokları çalıştırmak için kullanılabilir.

Aşağıda tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Değerler — Kumanda düğmesinin durumunu kontrol edin veya joystick konumunu okuyun.

• Kontrolcü düğmesine basıldı mı? — Seçilen kontrolcü düğmesine basılıp basılmadığını döndürür.

• kontrolör eksen konumu — Seçilen eksen boyunca joystick konumunu döndürür.

Eylemler — Kontrolcü girişi değiştiğinde blokları çalıştır.

• kontrolcü düğmesi — Seçilen bir düğmeye basıldığında veya bırakıldığında bağlı yığını çalıştırır.

• kontrolör ekseni değiştiğinde — Bir joystick’in konumu seçilen eksen boyunca değiştiğinde ekli yığını çalıştırır.

Değerler

Kumanda düğmesine mi basıldı?

Kontrolcü düğmesine basıldı mı? Boolean bloğu, seçilen kontrolcü düğmesine basılıp basılmadığını döndürür.

Kontrolcü düğmesine basıldı mı? Mantıksal blok

<kumanda düğmesi [▲ v] basıldı mı?>

Parametre	Tanım
düğme	İşaretlenecek düğme: ▲ ▼ ◀ ▶ stick

Örnek

Başlatıldığında, ▲ düğmesine basılı tutulduğu sürece ileri doğru hareket eder.

başladığında
[Move forward while the ▲ button is pressed.]
sonsuza kadar
eğer <kumanda düğmesi [▲ v] basıldı mı?> ise
[ileri v] yönünde hareket et
değilse
tüm hareketi durdur
son
son

kontrolör eksen konumu

Kontrolcü eksen konumu raporlama bloğu, seçilen eksen boyunca joystick konumunu -100 ile 100 arasında bir sayı olarak döndürür.

kontrol ekseni konum raporlayıcı bloğu

(kumanda ekseni [1 v] konumu)

Parametre	Tanım
eksen	Bildirilecek joystick ekseni: 1 (yukarı ve aşağı) veya 2 (sol ve sağ).

Örnek

Başlatıldığında, kumanda kolu yukarı hareket ettirildiğinde ileri doğru hareket eder.

başladığında
[Move forward when the joystick is moved up.]
sonsuza kadar
eğer <(kumanda ekseni [1 v] konumu) [math_greater_than v] [0]> ise
[ileri v] yönünde hareket et
değilse
tüm hareketi durdur
son
son

Eylemler

kumanda düğmesi

Kontrolcü düğmesi basıldığında veya bırakıldığında Hat bloğu, seçili kontrolcü düğmesine basıldığında veya bırakıldığında bağlı yığını çalıştırır.

kontrol düğmesi Şapka bloğu

kumanda düğmesi [▲ v] [basıldı v] olduğunda

Parametre	Tanım
düğme	İşaretlenecek düğme: ▲ ▼ ◀ ▶ stick
düğme durumu	Ekli yığını tetikleyen düğme olayı: basıldı veya bırakıldı.

Örnek

▲ düğmesine basıldığında, nesneye sert bir kuvvetle tekme atar.

kumanda düğmesi [▲ v] [basıldı v] olduğunda
[Kick hard when the ▲ button is pressed.]
nesneyi [sert v] şekilde tekme at

kontrol ekseni değiştirildiğinde

Kontrolcü ekseni değiştiğinde Hat bloğu, joystick’in konumu seçilen eksen boyunca değiştiğinde bağlı yığını çalıştırır.

Kontrol ekseni değiştirildiğinde Şapka bloğu

kumanda ekseni [1 v] değiştiğinde

Parametre	Tanım
eksen	Kontrol edilecek joystick ekseni: 1 (yukarı ve aşağı) veya 2 (sol ve sağ).

Örnek

Kumanda kolunun konumu kontrol ekseni 1 boyunca değiştiğinde, robot 50 milimetre ileri hareket eder.

kumanda ekseni [1 v] değiştiğinde
[Move forward when the joystick's position changes along axis 1.]
[ileri v] yönünde [50] [mm v] hareket et ▶