Kicker#

giriiş#

VEX AIM Kodlama Robotu, nesneleri robotun manyetik bağlantısından uzaklaştıran ön tarafa monte edilmiş bir iticiye sahiptir. Bu, nesneyi mıknatıstan ayırarak robotun farklı kuvvet seviyelerinde topa vurmasına veya bir nesneyi robotun önüne nazikçe yerleştirmesine olanak tanır.

AIM Robotunun Kicker'ının tamamen uzatılmış halini gösteren üç çeyrek görünüm.

Aşağıda tüm blokların listesi bulunmaktadır:

Eylemler — Tekmele veya bir nesne yerleştir.

Eylemler#

nesneyi tekmele#

Tekmeleme nesnesi yığın bloğu, robotun Tekmeleyici özelliğini etkinleştirerek bir nesneye tekme atmasını sağlar.

nesne yığını bloğunu tekmele#
nesneyi [orta v] şekilde tekme at

Parametre

Tanım

güç

Nesneye vurmak için kullanılan kuvvet:

  • sert
  • orta
  • yumuşak

Örnek

Çalıştırıldığında, bir nesneye sert bir kuvvetle tekme atar.#
başladığında
[Kick an object with hard force.]
nesneyi [sert v] şekilde tekme at

nesneyi yerleştir#

Nesne yerleştirme istif bloğu, robotun Kicker’ını kullanarak bir nesneyi robotun önüne nazikçe yerleştirir.

nesne yığını bloğunu yerleştir#
nesneyi yerleştir

Parametreler

Tanım

Bu bloğun parametresi yok.

Örnek

Başlatıldığında, bir nesne yerleştirir, ardından robotu ters yönde hareket ettirir.#
başladığında
[Place an object, then back up.]
nesneyi yerleştir
[geri v] yönünde [100] [mm v] hareket et ▶