Широтно-імпульсна модуляція (ШІМ)

Вступ

ШИРОТНО-імпульсна модуляція (ШІМ) видає часовий імпульсний сигнал з 3-провідного порту, дозволяючи V5 Brain керувати застарілими контролерами двигунів або сервоприводами, змінюючи ширину імпульсу (коефіцієнт заповненості) кожні 16 мілісекунд (мс).

Примітка: Pwm генерують необроблену форму сигналу ШІМ у стилі RC:

• Вихід 0% створює імпульс 1,5 мс.

• 100% вихідний сигнал створює імпульс тривалістю 2,0 мс.

• Вихід -100% створює імпульс 1,0 мс.

На цій сторінці як приклад назви ШІМ-виходу використовується pwm_a За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

• value – Повертає поточне значення виходу ШІМ.

• state – Встановлює значення виходу ШІМ.

Конструктор – Ручна ініціалізація та налаштування ШІМ-виходу.

• Pwm – Створити ШІМ-вихід.

значення

Значення value повертає значення виходу ШІМ від -100 до 100 у відсотках.

Usage:
pwm_a.value()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

стан

state встановлює стан виходу ШІМ у відсотках.

Usage:
pwm_a.state(value)

Параметри	Опис
value	Значення, яке потрібно встановити для виходу ШІМ, від -100 до 100.

Конструктор

Конструктори використовуються для створення об’єктів Pwm , які необхідні для налаштування ШІМ-виходу.

Pwm

Pwm створює ШІМ-вихід.

Usage:
Pwm(port)

Параметр	Опис
port	3-провідний порт, до якого підключено вихід ШІМ: На V5 Brain – brain.three_wire_port.x де x – номер порту. На 3-провідному розширювачі – expander.a де expander – назва екземпляра розширювача.

# Create a PWM output in Port A
pwm_a = Pwm(brain.three_wire_port.a)