Мозок

Вступ

VEX V5 Brain запускає та керує всім кодом у проєкті. Він надає п’ять основних властивостей, які ви можете використовувати у своєму коді, включаючи зчитування даних з акумулятора робота V5, використання сенсорного екрана, доступ до вставленої SD-карти, відстеження часу за допомогою вбудованого таймера та взаємодію з пристроями, підключеними до 3-провідних портів.

Нижче наведено список доступних об’єктів нерухомості:

• battery – Надає доступ до інформації про батарею робота V5, такої як напруга, струм та рівень заряду.

• screen – Дозволяє малювати, друкувати та взаємодіяти із сенсорним екраном V5 Brain.

• sdcard – Дозволяє читати та записувати файли, що зберігаються на SD-карті, вставленій у Brain.

• timer – Надає доступ до внутрішнього таймера Brain для вимірювання часу, що минув під час виконання проектів.

• three_wire_port – Забезпечує доступ до 3-провідних пристроїв, підключених до 3-провідних портів V5 Brain. Кожен порт позначається літерою (a через h).

На цій сторінці як приклад назви V5 Brain використовується brain За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

• program_stop – Негайно зупиняє поточний запущений проект.

Конструктор – Ручна ініціалізація V5 Brain.

• Brain – Створює мозок V5.

Примітка: Мозок (Brain) автоматично створюється на початку кожного проєкту VEXcode V5.

зупинка_програми

program_stop негайно зупиняє поточний запущений проект.

Usage:
brain.program_stop()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

Конструктор

Конструктори використовуються для ручного створення об’єктів Brain , які необхідні для налаштування V5 Brain поза VEXcode.

Brain

Brain створює Мозок.

Usage:
Brain()

Параметри	Опис
	Цей конструктор не має параметрів.

# Create a Brain
brain = Brain()