Акселерометр

Вступ

Акселерометр вимірює прискорення робота вздовж однієї або кількох осей. Датчик видає аналогову напругу, яка змінюється залежно від прискорення в перевантаженнях (G).

Перемичка на акселерометрі визначає його діапазон чутливості:

• 2G – Вимірює прискорення від -2G до +2G

• 6G – Вимірює прискорення від -6G до +6G

На цій сторінці як приклад назви акселерометра використовується accel_a За потреби замініть її власною налаштованою назвою.

Нижче наведено список доступних методів:

• acceleration – Повертає прискорення, виявлене акселерометром, у Gs.

• changed – Реєструє функцію, яка викликається щоразу, коли змінюється значення акселерометра.

Конструктор – ініціалізація та налаштування акселерометра вручну.

• Accelerometer – Створіть акселерометр.

прискорення

acceleration повертає прискорення, виміряне в Gs, у вигляді десяткового числа float.

Usage:
accel_a.acceleration()

Параметри	Опис
	Цей метод не має параметрів.

змінився

changed реєструє функцію, яка викликається щоразу, коли змінюється значення акселерометра.

Usage:
accel_a.changed(callback, arg)

Параметри	Опис
callback	Раніше визначена функція, яка виконується при зміні значення акселерометра.
arg	Необов’язково. Кортеж tuple, що містить аргументи для передачі функції зворотного виклику. Див. Використання функцій з параметрами для отримання додаткової інформації.

def my_function():
  brain.screen.print("Value changed")

# Call my_function whenever accel_a's value changes
accel_a.changed(my_function)

Конструктор

Конструктори використовуються для ручного створення об’єктів Accelerometer , які необхідні для налаштування акселерометра поза VEXcode.

Accelerometer

Accelerometer створює акселерометр.

Usage:
Accelerometer(port, sensitivity)

Параметр	Опис
port	3-провідний порт, до якого підключено акселерометр: На V5 Brain – brain.three_wire_port.x де x – номер порту. На 3-провідному розширювачі – expander.a де expander – назва екземпляра розширювача.
sensitivity	Необов’язково. Чи вмикати режим високої чутливості на акселерометрі: True вмикає високу чутливість (+/- 2g). False (за замовчуванням) вмикає низьку чутливість (+/- 6g).

# Create a high sensitivity Accelerometer in Port A
accel_a = Accelerometer(brain.three_wire_port.a, True)