Конкуренція#

Вступ #

Клас «Змагання» використовується разом із системою керування полем під час змагань з робототехніки VEX з використанням системи V5. Щоб отримати докладнішу інформацію про шаблон змагань, який використовує інформацію на цій сторінці, та як він застосовується до змагань, прочитайте Використання шаблону змагань Python у VEXcode V5.

Нижче наведено список доступних методів:

Конструктор

Competition – Створює контрольну групу «Змагання».

Геттери

is_enabled – Перевіряє, чи змагання ввімкнено чи вимкнено.
is_driver_control – Перевіряє, чи змагання перебувають у режимі керування водієм.
is_autonomous – Перевіряє, чи змагання перебувають в автономному режимі.
is_competition_switch – Перевіряє, чи підключено перемикач змагань.
is_field_control – Перевіряє, чи підключена система керування полем.

Конструктор #

Competition #

Competition створює елемент керування Competition. У VEXcode V5 назва функції за замовчуванням для керування водієм — driver_control, а для автономного — autonomous.

Використання:

Competition(driver_control, autonomous)

Параметр	Опис
`driver_control`	Раніше визначена функція, яка викликається як потік, коли починається період керування драйвером.
`autonomous`	Раніше визначена функція, яка викликається як потік, коли починається період автономного керування.

# Define a function "driver_control".
def driver_control()
    brain.screen.print("Driver called")

# Define a function "autonomous".
def autonomous()
    brain.screen.print("Autonomous called")

# Construct a Competition Control object "competition"
# with the Competition class.
competition = Competition(driver_control, autonomous)