Блоки#

У довіднику API блоків VEX V5 пояснюється, що робить кожен блок VEXcode, як його вхідні дані змінюють поведінку робота та як блок можна використовувати в проекті.

Використовуйте цей посібник, коли хочете зрозуміти блок перед його додаванням до проєкту, перевірити, що відображає блок, або порівняти подібні блоки в категорії.

Блоки використовуються в проектах VEXcode V5 Blocks. Проекти Python та C++ замість них використовують текстові розділи API.

Як читати блоковий запис#

Більшість блокових записів містять такі частини:

  • Опис блоку – Пояснює, що робить блок і коли він корисний.

  • Зображення блоку – показує, як виглядає блок у VEXcode V5.

  • Параметри – Перелічує вхідні дані блоку та пояснює, як кожен вхідний сигнал впливає на робота або проект.

  • Повернене значення – пояснює, що повідомляє логічний блок або блок Reporter.

  • Приклад – Показано один із способів використання блоку в проєкті.

Поширені типи блоків#

Різні форми блоків виконують різні функції в проєкті.

Тип блоку

Що це означає

Стек

Блок, який виконує дію. Блоки стеку з’єднуються над та під іншими блоками в стеку.

Капелюх

Блок, який запускає стек блоків, коли щось відбувається, наприклад, коли починається проект або відбувається подія.

Логічне значення

Блок, який повертає значення True або False. Логічні блоки часто використовуються всередині умов, таких як блоки if then або wait until.

Репортер

Блок, який повідомляє значення, таке як число або текст. Блоки-репортери часто використовуються всередині інших блоків.

Блок С

Блок, який охоплює інші блоки та контролює, коли або як вони виконуються, наприклад, повторювані блоки або блоки якщо, то.

Приклад блокового запису#

повернути за#

Блок стеку turn for повертає робота ліворуч або праворуч на певну кількість градусів. Поворот здійснюється відносно поточного положення робота. Проект чекатиме, поки робот завершить поворот, перш ніж запустити наступний блок у стеку.

повернути [праворуч v] на [90] градусів ▶

Параметри

Опис

напрямок

Напрямок повороту робота: ліворуч або праворуч.

кут

Кількість градусів, на яку повертається робот. Це може бути ціле або десяткове число.

і не чекай

Виберіть стрілку (▶), щоб розгорнути блок і сказати і не чекайте, тоді наступний блок у стеку запуститься одразу.

Приклад

коли запущено
[Turn left, then turn around to the right.]
повернути [ліворуч v] на [90] градусів ▶
повернути [праворуч v] на [180] градусів ▶
On this page