控制#

简介#

VEXcode AIM 中的控制指令块用于管理项目流程，处理循环、条件判断、延迟及停止执行。以下是可用指令块的列表：

  • 等待 – 暂停执行指定的时长。

  • 等待直到 – 暂停执行，直到满足指定条件。

  • 重复 – 将内部包含的指令块重复执行指定的次数。

  • 永久循环 – 无限循环地重复执行内部包含的指令块。

  • 重复直到 – 重复执行内部包含的指令块，直到满足某个条件。

  • 当 – 当条件保持为“真”时，重复执行内部包含的指令块。

  • 如果 – 如果条件为“真”，则运行内部包含的指令块。

  • 如果/否则 –如果条件为“真”，则运行一组指令块；否则，运行另一组指令块。

  • 如果/否则如果/否则 – 根据多个条件，选择运行不同的指令块组。

  • 退出循环 – 立即退出 重复、永久循环、重复直到 或 当 循环。

  • 停止程序 – 结束程序的执行。

等待#

等待 指令块会使程序暂停执行一段指定的时间，然后才继续执行下一个指令块。

等待指令段#
等待 (1) 秒

参数

描述

时间

需要等待的时长，为一个以秒为单位的正整数或小数。

示例

启动后，向前移动一秒钟，然后停止所有移动。#
当开始
[Move forward for one second, then stop.]
移动 [向前 v]
等待 (1) 秒
停止移动

等到#

等到指令块会暂停程序的执行，直到满足指定的条件后，才会继续执行下一个指令块。

等到指令段#
等到 <>

参数

描述

条件

此条件必须在程序继续执行下一个指令块之前被满足。

示例

当程序启动时，向前移动直到屏幕被按下，然后停止所有运动。#
当开始
[Move forward until screen pressed, then stop.]
移动 [向前 v]
等到 <屏幕按下了?>
停止移动

重复#

重复 指令块会将其内部的指令块运行设定的次数。

重复C型指令块#
重复 [10]
结束

参数

描述

次数

一个用于设置重复指令块运行次数的整数。

示例

当开始
[Move in a square path.]
重复 [4]
将 [向前 v] 移至 [50] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

永久循环#

永久循环 指令块会持续不断地重复运行其内部的指令块，永不停止。

永久循环 C 型指令块#
永久循环
结束

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

启动后，以方形路径连续移动，向前移动 50 毫米，向右旋转 90 度，无限循环。#
当开始
[Move in a square path forever.]
永久循环
将 [向前 v] 移至 [50] [毫米 v] ▶
[右 v] 转 [90] 度 ▶
结束

重复直到#

重复直到指令块会反复执行其内部的指令块，直到条件判断结果为真时停止。

重复直到指令块#
重复直到 <>
结束

参数

描述

条件

一个在每次循环迭代前都会被评估的表达式或变量。如果计算结果为：

  • 假 - 循环继续执行
  • 真 - 循环停止

示例

启动时，所有 LED 保持红色，直到按下屏幕，然后将其关闭。#
当开始
[Repeat until the screen is pressed before turning off the LEDs.]
重复直到 <屏幕按下了?>
设定 [lightall v] LED 颜色为 [红色 v]
结束
设定 [lightall v] LED 颜色为 [灭 v]

当#

只要条件判断结果为真，当 指令块会重复执行其内部的指令块。

当 C 型指令块#
当 <>
结束

参数

描述

条件

一个在每次循环迭代前都会被评估的表达式或变量。如果计算结果为：

  • 真 - 循环继续执行
  • 假 - 循环停止

示例

启动后，向前移动 200 毫米，同时所有 LED 保持绿色。移动停止后，LED 熄灭。#
当开始
[Keep the LEDs green while the robot is moving.]
将 [向前 v] 移至 [200] [毫米 v] ◀ 并且不等待
当 <活动起来？>
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]
结束
设定 [lightall v] LED 颜色为 [灭 v]

如果#

如果条件计算结果为真时，则 结果 指令块执行其内部包含的指令块。

如果指令块#
如果 <> 那么
结束

参数

描述

条件

一个在该判断语句运行时将被评估的表达式或变量。如果计算结果为：

  • 真 - 执行 如果 指令块内的代码
  • 假 - 跳过该指令块

示例

启动后，机器人会持续检测屏幕是否被按下。如果被按下，机器人会以中等力度踢出一个物体。#
当开始
[Kick when the screen is pressed.]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
[中 v] 踢出对象
结束
结束

如果/否则#

如果/否则指令块根据其条件判断结果为真或假，来决定执行哪一个内部代码块。

如果那么否则指令块#
如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

条件

一个在该判断语句运行时将被评估的表达式或变量。如果计算结果为：

  • 真 - 执行 如果 部分的代码
  • 假 - 则执行 否则 部分的代码

示例

启动后，持续检测屏幕是否被按下。如果按下，则显示一个兴奋的期待表情；否则，显示一个无聊的期待表情。#
当开始
[Show one emoji when the screen is touched and a different one when it's not.]
永久循环
如果 <屏幕按下了?> 那么
显示 [emoji_excited v] 看向 [向前 v]
否则
显示 [emoji_bored v] 看向 [向前 v]
结束
结束

如果/否则 如果/否则#

如果/否则如果/否则是一个条件分支指令结构，它根据一系列条件的判断结果，选择执行对应的内部代码块：

  • 如果：如果其条件判断结果为真，则执行其代码块。

  • 否则如果：仅在所有之前的条件判断结果均为假时，才会检查其附加条件。可以使用多个否则如果语句。

  • 否则：仅当所有之前的条件判断结果均为假时，才执行其代码块。

如果否则如果否则指令块#
如果 <> 那么
否则如果 <> 那么
否则
结束

参数

描述

条件

一个在该判断语句链执行时将被评估的表达式或变量。第一个条件的计算结果为：

  • 真 - 确定执行哪个代码块
  • 假 - 如果都不为 真，则执行 否则 代码块

示例

当控制器的轴1位置发生变化时，向前推则向前移动，向后拉则反向移动，中立时停止。#
当Controller [1 v] 轴改变
[Move the robot forward or reverse based on the position of the joystick.]
如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_greater_than v] [0]> 那么
移动 [向前 v]
否则如果 <(控制器轴 [1 v] 位置) [math_less_than v] [0]> 那么
移动 [反 v]
否则
停止移动
结束

退出循环#

退出循环 指令块立即退出循环。

退出循环指令段#
退出循环

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

启动时，每 0.5 秒闪烁一次红色和绿色 LED，直到按下屏幕，然后停止。#
当开始
[Flash LEDs until the screen is pressed.]
永久循环
设定 [lightall v] LED 颜色为 [红色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
如果 <屏幕按下了?> 那么
退出循环
结束
结束

停止程序#

停止程序指令块结束正在运行的程序。

停止程序指令块#
停止程序

参数

描述

该指令块没有参数。

示例

启动时，每 0.5 秒闪烁一次红色和绿色 LED，直到按下屏幕，然后停止项目。#
当开始
[Stop the project once the screen is pressed.]
永久循环
设定 [lightall v] LED 颜色为 [红色 v]
等待 [0.5] 秒
设定 [lightall v] LED 颜色为 [绿色 v]
等待 [0.5] 秒
如果 <屏幕按下了?> 那么
停止程序
结束
结束
On this page