控制#

介绍#

控件包括用于计时、程序流程、条件逻辑和项目终止的方法。这些控件允许您暂停执行、创建循环、定义逻辑路径以及结束程序。以下是可用控件的列表，包括方法和核心 Python 关键字：

  • wait – 暂停执行给定的毫秒数或秒数。

  • for – 对序列中的每个项目重复代码。

  • if – 如果条件为真，则执行代码。

  • if/else – 根据条件运行不同的代码。

  • if/elif/else – 按顺序检查多个条件。

  • while – 当条件为真时重复代码。

  • break – 立即退出循环。

  • stop_program – 结束正在运行的程序。

  • pass – 不需要采取任何行动时使用的占位符。

Wait#

wait 暂停一段时间，然后转到下一个方法。

用法：
wait(time, units)

参数

描述

time

等待的时间量，以正整数表示。

units

毫秒 MSEC（默认）或 SECONDS。

 
# Move right for one second, then stop
robot.move_at(90)
wait(1, SECONDS)
robot.stop_all_movement()

For#

for 循环遍历一个序列（例如列表、元组、字典、集合或字符串）或任何可迭代对象。它对序列中的每个项目执行一次代码块。

使用量：

for value in expression_list:
    pass

参数

描述

value

存储迭代中的当前元素的临时变量。

expression_list

循环遍历的元素集合（例如，列表、字符串、范围）。

 
# Move in a square path.
for index in range(4):
    robot.move_for(50, 0)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)


# Print each item in the list
colors = ["Red", "Green", "Blue"]

for color in colors:
    robot.screen.print(color)
    robot.screen.next_row()

显示正在屏幕上打印的三个对象。

If#

如果条件计算结果为if，则True执行缩进的代码块。

用法：

if condition:
    pass

参数

描述

condition

语句运行时要求值的表达式或变量。如果求值为True，则执行if块内的代码；如果求值为False，则跳过该块。

 
# Kick when the screen is pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.kicker.kick(MEDIUM)
    wait(0.1, SECONDS)

If/Else#

if 和 else 根据条件评估为 True 还是 False 来确定运行哪个缩进的代码块。

用法：

if condition:
    pass
else:
    pass

参数

描述

condition

语句运行时要求值的表达式或变量。如果求值为True，则执行if块内的代码；如果求值为False，则执行else块内的代码。

 
# Show one emoji when the screen is pressed,
# and a different emoji when not pressed
while True:
    if robot.screen.pressing():
        robot.screen.show_emoji(EXCITED)

    else:
        robot.screen.show_emoji(BORED)
    
    wait(0.1, SECONDS)

If/Elif/Else#

if/elif/else 结构根据条件选择运行哪个缩进的代码块：

  • 如果条件评估为if，则True运行其块。

  • elif 仅当所有先前条件的计算结果均为 False 时，才会检查附加条件。可以使用多个 elif 语句。

  • 仅当先前的条件都不为else时，True才会运行其块。

用法：

if condition:
    pass
elif condition:
    pass
else:
    pass

参数

描述

condition

语句运行时要求值的表达式或变量。第一个求值为True的条件决定执行哪个代码块；如果没有一个条件为True，则运行else代码块。

 
# Move the robot forward or reverse
# based on the position of the joystick
def when_axis_changed():
    position = controller.axis1.position()
    if position > 0:
        robot.move_at(0)
    elif position < 0:
        robot.move_at(180)
    else:
        robot.stop_all_movement()

controller.axis1.changed(when_axis_changed)

While#

只要条件为 while ，True 就会重复执行方法。它也可以像等待直到一样使用，只需在条件中添加 not 即可，如下例所示。

用法：

while condition:
    pass

参数

描述

condition

每次迭代之前都会被求值的表达式或变量。如果求值结果为True，则循环继续；如果求值结果为False，则循环停止。

 
# Keep the LEDs green while the robot is moving
robot.move_for(200, 0, wait=False)
while robot.is_move_active():
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)


while True:
    # Continually flash all LEDs red then green.
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)


# Wait until the screen is pressed before
# turning off the LEDs
while not robot.screen.pressing():
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(50, MSEC)

robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)

Break#

break 立即退出循环。

# Flash LEDs until the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)

    if robot.screen.pressing():
        break

# Turn the LEDs Off
robot.led.off(ALL_LEDS)

Stop Program#

stop_program 结束正在运行的项目。

用法：
robot.stop_program()

参数

描述

该方法没有参数。

 
# Stop the project once the screen is pressed
while True:
    robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
    wait(0.5, SECONDS)
    robot.led.on(ALL_LEDS, GREEN)
    wait(0.5, SECONDS)
    if robot.screen.pressing():
        robot.stop_program()

Pass#

pass 是未来代码的占位符，可用于避免空循环、条件和函数中的错误。

if condition:
    pass


def function():
    pass
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