事件#

简介#

事件允许您并行运行函数。您无需按顺序调用函数，而是可以将多个函数注册到一个事件中，并一次性触发它们。每个注册的函数都在其自身的线程中运行，从而使您的机器人能够同时执行多个任务——例如在行驶过程中在屏幕上显示数值。

要创建和使用事件，请按以下步骤操作：

  1. 使用[Event] (#create-an-event)创建活动。

  2. Register a function to trigger when the Event is broadcast by calling the event object with the function as an argument.

  3. 广播 Event：

    • [broadcast] (#broadcast) –触发事件对象中已注册的所有函数并发运行。

    • [broadcast_and_wait] (#broadcast-and-wait) –触发事件对象中已注册的所有函数，并等待它们完成后再继续。

创建事件#

Event 创建一个事件对象，该对象在单独的线程中管理函数执行。

Usage:
Event()

参数

描述

此构造函数没有参数。

 
# Blink LEDs while moving forward
# Create move_event as an Event object
move_event = Event()

def blink_leds():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)
        wait(0.5, SECONDS)

move_event(blink_leds)
move_event.broadcast()
robot.move_at(0)

将函数注册到事件#

当您将一个函数注册到某个事件时，当该事件被广播时，该函数将在单独的线程中执行。

Usage:
event(callback, args)

参数

描述

event

先前创建的事件对象的名称。

callback

预先定义的函数，将在事件广播时执行。

args

可选。要传递给回调函数的参数元组。

 
# Blink LEDs while moving forward and turning
move_event = Event()

def blink_leds():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)
        wait(0.5, SECONDS)

def turning():
    robot.turn(RIGHT)

# Register multiple functions to the Event object
move_event(blink_leds)
move_event(turning)

move_event.broadcast()


# Move in a specified direction
move_event = Event()

def move_distance(movement_angle):
    robot.move_for(50, movement_angle)

# Change the parameter to modify how the robot moves
move_event(move_distance, (180,))
move_event.broadcast()

广播事件#

broadcast#

broadcast 触发一个事件，在单独的线程中启动所有已注册的函数。此方法不会暂停任何后续函数的执行。

Usage:
event.broadcast()

参数

描述

event

先前创建的事件对象的名称。

 
# Blink LEDs while moving forward and turning
move_event = Event()

def blink_leds():
    while True:
        robot.led.on(ALL_LEDS, RED)
        wait(0.5, SECONDS)
        robot.led.on(ALL_LEDS, BLACK)
        wait(0.5, SECONDS)


move_event(blink_leds)

# Trigger the move_event Event
move_event.broadcast()
robot.move_at(0)

broadcast_and_wait#

broadcast_and_wait 开始一个事件，但等待所有注册的函数完成，然后继续后续函数。

Usage:
event.broadcast_and_wait()

参数

描述

event

先前创建的事件对象的名称。

 
# Move after the screen is pressed
move_event = Event()

def move_and_turn():
    robot.move_for(50, 0)
    robot.turn_for(RIGHT, 90)

move_event(move_and_turn)

while True:
    if robot.screen.pressing():
        move_event.broadcast_and_wait()
        break
robot.screen.print("Movement done.")
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