Ελεγκτής

Εισαγωγή

Ο ελεγκτής VEX EXP διαθέτει κουμπιά και δύο joystick. Τα μπλοκ ελεγκτή μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τον έλεγχο των πατημάτων κουμπιών, την ανάγνωση της κίνησης του joystick, την ενεργοποίηση ή απενεργοποίηση των διαμορφωμένων ενεργειών του ελεγκτή ή την εκτέλεση μπλοκ όταν συμβαίνουν συμβάντα του ελεγκτή.

Οι διαμορφωμένες ενέργειες ελεγκτή είναι συμπεριφορές ελεγκτή που ορίζονται στο μενού Συσκευές. Χρησιμοποιήστε το μπλοκ ενεργοποίηση/απενεργοποίηση ελεγκτή για να ενεργοποιήσετε ή να απενεργοποιήσετε προσωρινά αυτές τις διαμορφωμένες ενέργειες κατά τη διάρκεια ενός έργου.

Παρακάτω είναι μια λίστα με όλα τα μπλοκ:

Τιμές — Ελέγξτε την κατάσταση του κουμπιού του χειριστηρίου ή διαβάστε τη θέση του joystick.

• Πατήθηκε το χειριστήριο; — Επιστρέφει εάν πατιέται ένα επιλεγμένο κουμπί χειριστηρίου.

• Θέση χειριστηρίου — Επιστρέφει τη θέση του joystick κατά μήκος ενός επιλεγμένου άξονα.

Ενέργειες — Ενεργοποιήστε ή απενεργοποιήστε τις διαμορφωμένες ενέργειες του ελεγκτή ή εκτελέστε μπλοκ όταν αλλάζει η είσοδος του ελεγκτή.

• Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση ελεγκτή — Ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί τις ενέργειες ελεγκτή που έχουν ρυθμιστεί στο μενού Συσκευές για όλα τα συνδεδεμένα ελεγκτή.

• όταν πατηθεί το κουμπί του ελεγκτή — Εκτελεί τη συνδεδεμένη στοίβα όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ένα επιλεγμένο κουμπί.

• όταν αλλάζει ο άξονας του ελεγκτή — Εκτελεί τη συνδεδεμένη στοίβα όταν αλλάζει η θέση ενός joystick κατά μήκος του επιλεγμένου άξονα.

Αξίες

Πατήθηκε ο ελεγκτής;

Το λογικό μπλοκ Πατήθηκε ο ελεγκτής; επιστρέφει εάν πατιέται ένα επιλεγμένο κουμπί ελεγκτή.

Πιέστηκε ο ελεγκτής; Λογικό μπλοκ

<Χειριστήριο [L1 v] πατημένο;>

Παράμετρος	Περιγραφή
κουμπί	Το κουμπί για έλεγχο: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, κινείται προς τα εμπρός ενώ είναι πατημένο το κουμπί R1.

όταν ξεκινά
[Drive forward while R1 is pressed.]
για πάντα
αν <Χειριστήριο [R1 v] πατημένο;> τότε
κίνηση [εμπρός v]
αλλιώς
διακοπή κίνησης
τέλος
τέλος

Θέση ελεγκτή

Το μπλοκ αναφοράς Θέση ελεγκτή επιστρέφει τη θέση του joystick κατά μήκος ενός επιλεγμένου άξονα ως αριθμό από -100 έως 100.

Μπλοκ αναφοράς θέσης ελεγκτή

(θέση Χειριστηρίου [1 v])

Παράμετρος	Περιγραφή
άξονας	Ο άξονας του joystick που θα αναφερθεί: 1 — οριζόντιος άξονας δεξιού joystick 2 — κατακόρυφος άξονας δεξιού joystick 3 — κατακόρυφος άξονας αριστερού joystick 4 — οριζόντιος άξονας αριστερού joystick

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, κινείται προς τα εμπρός ενώ το αριστερό joystick είναι πατημένο προς τα πάνω.

όταν ξεκινά
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
για πάντα
αν <(θέση Χειριστηρίου [3 v]) [math_greater_than v] [0]> τότε
κίνηση [εμπρός v]
αλλιώς
διακοπή κίνησης
τέλος
τέλος

Ενέργειες

Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση ελεγκτή

Το μπλοκ στοίβας Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση ελεγκτή ενεργοποιεί ή απενεργοποιεί τις ενέργειες που έχουν ρυθμιστεί από τον ελεγκτή από το μενού Συσκευές για όλα τα συνδεδεμένα ελεγκτή.

Ενεργοποίηση/απενεργοποίηση μπλοκ στοίβας ελεγκτή

Χειριστήριο [Απενεργοποίηση v]

Παράμετρος	Περιγραφή
κατάσταση	Η κατάσταση ενέργειας που έχει διαμορφωθεί από τον ελεγκτή: Απενεργοποίηση ή Ενεργοποίηση.

Παράδειγμα

Όταν ξεκινήσει, απενεργοποιεί τις διαμορφωμένες ενέργειες του ελεγκτή ενώ το ρομπότ κινείται προς τα εμπρός.

όταν ξεκινά
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Χειριστήριο [Απενεργοποίηση v]
κίνηση [εμπρός v] για (6) [ίντσες v] ▶
Χειριστήριο [Ενεργοποίηση v]

όταν πατηθεί το κουμπί του ελεγκτή

Το μπλοκ Hat όταν πατηθεί το κουμπί του Ελεγκτή εκτελεί τη συνδεδεμένη στοίβα όταν πατηθεί ή απελευθερωθεί ένα επιλεγμένο κουμπί του Ελεγκτή.

όταν πατηθεί το κουμπί του ελεγκτή

όταν πατηθεί το κουμπί [L1 v] [πατήθηκε v] του Χειριστηρίου :: hat events

Παράμετρος	Περιγραφή
κουμπί	Το κουμπί για έλεγχο: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B
κατάσταση κουμπιού	Το συμβάν κουμπιού που ενεργοποιεί τη συνδεδεμένη στοίβα: πατήθηκε ή απελευθερώθηκε.

Παράδειγμα

Όταν πατηθεί το κουμπί R1, κινείται προς τα εμπρός κατά 200 χιλιοστά.

όταν πατηθεί το κουμπί [R1 v] [πατήθηκε v] του Χειριστηρίου :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶

όταν αλλάζει ο άξονας του ελεγκτή

Το μπλοκ Hat όταν αλλάζει ο άξονας του ελεγκτή εκτελεί την προσαρτημένη στοίβα όταν αλλάζει η θέση ενός joystick κατά μήκος του επιλεγμένου άξονα.

όταν αλλάζει ο άξονας του ελεγκτή

όταν ο άξονας [1 v] του χειριστηρίου αλλάξει :: hat events

Παράμετρος	Περιγραφή
άξονας	Ο άξονας του joystick προς έλεγχο: 1 — οριζόντιος άξονας δεξιού joystick 2 — κατακόρυφος άξονας δεξιού joystick 3 — κατακόρυφος άξονας αριστερού joystick 4 — οριζόντιος άξονας αριστερού joystick

Παράδειγμα

Όταν η θέση του joystick αλλάζει κατά μήκος του άξονα 3 του ελεγκτή, κινείται προς τα εμπρός κατά 200 χιλιοστά.

όταν ο άξονας [3 v] του χειριστηρίου αλλάξει :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
κίνηση [εμπρός v] για (200) [mm v] ▶