Controlador

El Controlador EXP permite a los usuarios controlar y personalizar el comportamiento de su robot o mostrar mensajes en la pantalla del controlador.

A continuación se muestra una lista de los bloques disponibles:

• ¿Controlador presionado? – Devuelve si se presionó un botón seleccionado.

• Posición del controlador – Devuelve la posición de un joystick.

• Controller enable/disable – Habilita o deshabilita las acciones configuradas por el controlador.

• cuando se presiona el botón del controlador – Ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón seleccionado.

• cuando se cambia el eje del controlador – Ejecuta la pila adjunta cuando cambia el valor de un eje del joystick.

¿Se pulsó el mando?

El bloque ¿Controlador presionado? devuelve un valor booleano que indica si se está presionando un botón específico del controlador.

• Verdadero: Se está pulsando el botón especificado en el mando.

• Falso: No se está pulsando el botón especificado en el mando.

<¿Controlador [L1 v] presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	¿Qué botón comprobar?: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B

Ejemplo

cuando empezó
[Drive forward while X is pressed.]
para siempre
si <¿Controlador [R1 v] presionado?> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir

Puesto de controlador

El bloque Posición del controlador devuelve la distancia que se ha movido un joystick a lo largo de un eje específico, desde -100 hasta 100. Un valor de 0 significa que el joystick está centrado.

(Posición [1 v] del controlador)

Parámetro	Descripción
eje	¿Qué eje comprobar?: 1 2 3 4

Ejemplo

cuando empezó
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
para siempre
si <(Posición [3 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
unidad [adelante v]
demás
deja de conducir

Habilitar/deshabilitar el controlador

El bloque Habilitar/deshabilitar controlador habilita o deshabilita las acciones configuradas del controlador desde el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.

Controlador [Disable v]

Parámetro	Descripción
estado	Estado al que se debe configurar el controlador conectado: Deshabilitar Habilitar

cuando empezó
[Disable controller configured actions until drive is done.]
Controlador [Disable v]
unidad [adelante v] para (6) [pulgadas v] ▶
Controlador [Enable v]

cuando se presiona el botón del controlador

El bloque cuando se presiona el botón del controlador ejecuta la pila de bloques adjunta cuando se presiona o se suelta un botón específico del controlador.

cuando el botón del controlador [L1 v] [presionado v] :: hat events

Parámetro	Descripción
botón	¿Qué botón comprobar?: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B
estado	Cuando se ejecute la pila de bloques adjunta: presionado liberado

Ejemplo

cuando el botón del controlador [A v] [presionado v] :: hat events
[Drive forward 50 mm whenever the A button is pressed]
unidad [adelante v] para [200] [mm v] ▶

cuando el eje del controlador cambió

El bloque cuando cambia el eje del controlador ejecuta la pila de bloques adjunta cada vez que cambia el valor de un eje de joystick específico.

when Controller axis [1 v] changed :: hat events

Parámetro	Descripción
eje	¿Qué eje comprobar?: 1 2 3 4

Ejemplo

when Controller axis [3 v] changed :: hat events
[Move forward when left joystick is up, backwards if down.]
si <(Posición [3 v] del controlador) [math_greater_than v] [0]> entonces
unidad [adelante v]
de lo contrario si <(Posición [3 v] del controlador) [math_less_than v] [0]> entonces
unidad [atrás v]
demás
deja de conducir