Controlador

Introducción

El controlador VEX EXP tiene botones y dos joysticks. Los bloques del controlador se pueden usar para comprobar si se pulsan los botones, leer el movimiento de los joysticks, habilitar o deshabilitar las acciones configuradas del controlador o ejecutar bloques cuando se producen eventos en el controlador.

Las acciones del controlador configuradas son comportamientos del controlador establecidos en el menú Dispositivos. Utilice el bloque habilitar/deshabilitar controlador para habilitar o deshabilitar temporalmente dichas acciones configuradas durante un proyecto.

A continuación se muestra una lista de todos los bloques:

Valores: comprueba el estado de los botones del mando o lee la posición del joystick.

• ¿Controlador presionado? — Devuelve si se está presionando un botón seleccionado del controlador.

• Posición del controlador — Devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado.

Acciones: Habilita o deshabilita las acciones del controlador configuradas, o ejecuta bloques cuando cambie la entrada del controlador.

• Habilitar/deshabilitar controlador — Habilita o deshabilita las acciones del controlador configuradas en el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.

• cuando se presiona el botón del controlador — Ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón seleccionado.

• cuando cambia el eje del controlador — Ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

Valores

¿Se pulsó el mando?

El bloque booleano ¿Controlador presionado? devuelve si se está presionando un botón seleccionado del controlador.

¿Controlador presionado? Bloque booleano

<¿botón [L1 v] del Control presionado?>

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B

Ejemplo

Al arrancar, avanza mientras se mantiene pulsado el botón R1.

cuando inicie
[Drive forward while R1 is pressed.]
por siempre
si <¿botón [R1 v] del Control presionado?> entonces
conducir [adelante v]
si no
detener conducción
fin
fin

Puesto de controlador

El bloque de informe de Posición del controlador devuelve la posición del joystick a lo largo de un eje seleccionado como un número entre -100 y 100.

Bloque de reportero de la posición del controlador

(Posición de eje [1 v] del Control)

Parámetro	Descripción
eje	Eje del joystick a informar: 1 — eje horizontal del joystick derecho 2 — eje vertical del joystick derecho 3 — eje vertical del joystick izquierdo 4 — eje horizontal del joystick izquierdo

Ejemplo

Al arrancar, el vehículo avanza mientras se empuja hacia arriba la palanca de mando izquierda.

cuando inicie
[Drive forward while the left joystick is pushed up.]
por siempre
si <(Posición de eje [3 v] del Control) [math_greater_than v] [0]> entonces
conducir [adelante v]
si no
detener conducción
fin
fin

Comportamiento

Habilitar/deshabilitar el controlador

El bloque de pila Activar/Desactivar controlador habilita o desactiva las acciones configuradas del controlador desde el menú Dispositivos para todos los controladores conectados.

Bloque de pila de habilitación/deshabilitación del controlador

Control [Deshabilitar v]

Parámetro	Descripción
estado	El controlador configuró el estado de acción: Deshabilitar o Habilitar.

Ejemplo

Al iniciarse, desactiva las acciones del controlador configuradas mientras el robot avanza.

cuando inicie
[Disable Controller configured actions until the drive movement is done.]
Control [Deshabilitar v]
conducir [adelante v] por (6) [pulgadas v] ▶
Control [Habilitar v]

cuando se presiona el botón del controlador

El bloque Hat cuando se presiona el botón del controlador ejecuta la pila adjunta cuando se presiona o se suelta un botón seleccionado del controlador.

cuando se presiona el botón del controlador Bloqueo de sombrero

cuando botón [L1 v] del Control [presionado v] :: hat events

Parámetro	Descripción
botón	El botón a comprobar: L1 L2 L3 R1 R2 R3 ▲ ▼ A B
estado del botón	El evento del botón que activa la pila adjunta: presionado o soltado.

Ejemplo

Al pulsar el botón R1, el vehículo avanza 200 milímetros.

cuando botón [R1 v] del Control [presionado v] :: hat events
[Drive forward when R1 is pressed.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶

cuando se cambia el eje del controlador

El bloque Hat cuando se cambia el eje del controlador ejecuta la pila adjunta cuando la posición de un joystick cambia a lo largo del eje seleccionado.

cuando se cambia el eje del controlador Bloque de sombrero

cuando eje [1 v] del Control cambia :: hat events

Parámetro	Descripción
eje	Ejes del joystick a comprobar: 1 — eje horizontal del joystick derecho 2 — eje vertical del joystick derecho 3 — eje vertical del joystick izquierdo 4 — eje horizontal del joystick izquierdo

Ejemplo

Cuando la posición del joystick cambia a lo largo del eje 3 del controlador, avanza 200 milímetros.

cuando eje [3 v] del Control cambia :: hat events
[Drive forward when the joystick's position changes along axis 3.]
conducir [adelante v] por (200) [mm v] ▶