磁铁#

通电电磁铁#

给电磁铁通电块用于将 VEX 机器人电磁铁设置为两种不同的动作：增强或下降。

使 [Magnet v] 加磁 [boost v]

选择电磁铁要使用的模式：

  • 增强 - 打开电磁铁，持续时间是使用设置电磁铁持续时间块设置的。

  • 放下——释放电磁铁所吸住的任何物体。

图表展示了 VEX 机器人电磁铁的增强和下降模式，以及功率和持续时间设置。

在此示例中，机器人会将电磁铁功率设置为 75%，并将持续时间设置为短（250 毫秒），然后再开启。250 毫秒后，电磁铁将自动关闭。

当开始 :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
设定 [Magnet 1 v] 功率为 (75)%
[Set the electromagnet duration to 250ms.]
设定 [Magnet 1 v] 持续时间为 [short v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
使 [Magnet 1 v] 加磁 [boost v]
等待 (0.25) 秒

设置电磁铁功率#

设置电磁铁功率块用于设置使用给电磁铁通电块拾取物体时所使用的电磁铁功率。

设定 [Magnet 1 v] 功率为 (50)%

您可以使用“设置电磁铁功率”模块来调整电磁铁在拾取不同重量物体时的强度。该模块允许您将功率级别设置在 0% 到 100% 之间，从而控制电磁铁的起重能力。

在此示例中，机器人会将电磁铁功率设置为 75%，并将持续时间设置为短（250 毫秒），然后再开启。250 毫秒后，电磁铁将自动关闭。

当开始 :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
设定 [Magnet 1 v] 功率为 (75)%
[Set the electromagnet duration to 250 ms.]
设定 [Magnet 1 v] 持续时间为 [short v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
使 [Magnet 1 v] 加磁 [boost v]
等待 (0.25) 秒

设置电磁铁持续时间#

设置电磁铁持续时间块用于设置电磁铁开启的时间。

设定 [Magnet 1 v] 持续时间为 [short v]

选择电磁铁通电后进行增强的持续时间。如果不使用此模块，则默认持续时间为中等或 500 毫秒。

  • 短 - 250 毫秒

  • 中等 - 500 毫秒

  • 长 - 1000 毫秒

图片显示了 VEX 机器人电磁铁功率设置以及提升和下降动作的持续时间选项。

在此示例中，机器人会将电磁铁功率设置为 75%，并将持续时间设置为短（250 毫秒），然后再开启。250 毫秒后，电磁铁将自动关闭。

当开始 :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
设定 [Magnet 1 v] 功率为 (75)%
[Set the electromagnet duration to 250 ms.]
设定 [Magnet 1 v] 持续时间为 [short v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
使 [Magnet 1 v] 加磁 [boost v]
等待 (0.25) 秒
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