Imán#

Energizar electroimán#

El bloque Energizar electroimán se utiliza para configurar el electroimán del robot VEX en dos acciones diferentes: impulsar o soltar.

energizar [Magnet v] a [refuerzo v]

Seleccione el modo que utilizará el electroimán:

  • Boost: activa el electroimán durante el tiempo que se estableció con el bloque Establecer duración del electroimán.

  • soltar: libera cualquier objeto que esté sujetando el electroimán.

Diagrama que ilustra los modos de impulso y caída del electroimán del robot VEX con configuraciones de potencia y duración.

En este ejemplo, el robot ajustará la potencia de su electroimán al 75 % y su duración a corta (250 milisegundos) antes de activarse. Después de 250 ms, el electroimán se apagará automáticamente.

cuando empezó :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
Establezca la potencia [Magnet 1 v] al (75)%
[Set the electromagnet duration to 250ms.]
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
esperar (0.25) segundos

Establecer la potencia del electroimán#

El bloque Establecer potencia del electroimán se utiliza para establecer la potencia del electroimán que se utilizará al recoger un objeto con el bloque Energizar electroimán.

Establezca la potencia [Magnet 1 v] al (50)%

Puedes usar el bloque “Ajustar potencia del electroimán” para ajustar la potencia del electroimán al levantar objetos de diferentes pesos. Este bloque te permite ajustar el nivel de potencia entre 0 % y 100 %, lo que te permite controlar la capacidad de elevación del electroimán.

En este ejemplo, el robot ajustará la potencia de su electroimán al 75 % y su duración a corta (250 milisegundos) antes de activarse. Después de 250 ms, el electroimán se apagará automáticamente.

cuando empezó :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
Establezca la potencia [Magnet 1 v] al (75)%
[Set the electromagnet duration to 250 ms.]
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
esperar (0.25) segundos

Establecer la duración del electroimán#

El bloque Establecer duración del electroimán se utiliza para establecer durante cuánto tiempo estará encendido el electroimán.

Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]

Selecciona la duración que el electroimán usará al activarse para un impulso. Si no se usa este bloque, la duración predeterminada es media o 500 milisegundos.

  • corto - 250 milisegundos

  • medio - 500 milisegundos

  • largo - 1000 milisegundos

Imagen que muestra la configuración de las opciones de potencia y duración del electroimán del robot VEX para las acciones de impulso y caída.

En este ejemplo, el robot ajustará la potencia de su electroimán al 75 % y su duración a corta (250 milisegundos) antes de activarse. Después de 250 ms, el electroimán se apagará automáticamente.

cuando empezó :: hat events
[Set Electromagnet power to 75%.]
Establezca la potencia [Magnet 1 v] al (75)%
[Set the electromagnet duration to 250 ms.]
Establezca la duración [Magnet 1 v] en [corto v]
[Energize the electromagnet and wait until it automatically turns off.]
energizar [Magnet 1 v] a [refuerzo v]
esperar (0.25) segundos
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