Detalles del robot

El patio de juegos V5RC Virtual Skills - High Stakes utiliza el robot héroe VEX V5 estándar, Axel.

El Axel VEX V5 Hero Bot mide aproximadamente 350 milímetros de largo y 280 milímetros de ancho.

Grupos motores

Axel está equipado con dos conjuntos de grupos motores para su brazo y empujador.

Configuración y nombre del comando Python	Descripción	Documentación de la API
Motor del brazo arm_motor	El brazo sube y baja el brazo de Axel. Debe estar elevado para no bloquear el sensor de visión de IA y para colocar los anillos en las estacas. Para elevar el brazo lo suficiente como para colocar un anillo en una estaca, debe estar 310 grados.	Bloques - Python
Motor de empuje pusher_motor	El motor de empuje lo mueve hacia abajo por el brazo. Esto permite empujar los anillos desde el brazo hasta una estaca. La posición del empujador en la parte superior del brazo es de 0 grados. Para empujar un anillo fuera del brazo, el motor de empuje debe descender 780 grados.	Bloques - Python

Sensores

Axel tiene acceso a los siguientes sensores para codificación autónoma:

Configuración	Descripción	Documentación de la API	Nombre del comando de Python
Temporizador cerebral	El robot tiene acceso a un temporizador incorporado.	Bloques - Python	temporizador cerebral
Inercial	El robot tiene acceso a un sensor inercial para rastrear el rumbo actual del robot y el ángulo de rotación.	Bloques - Python	transmisión
Rotación	El robot tiene acceso a un sensor de rotación para rastrear el ángulo de rotación y la posición actual del motor de empuje.	Bloques - Python	rotación del empujador
Distancia frontal	El robot tiene acceso a un sensor de distancia en su frente, que le permite ver qué tan lejos se encuentra actualmente el frente del robot de un objeto.	Bloques - Python	distancia_frontal
Óptica frontal	Informa si hay un objeto justo delante del robot. Esto también puede determinar el color del objeto, para que el robot pueda diferenciar entre anillos rojos, anillos azules o las porterías móviles amarillas.	Bloques - Python	frontal_óptico
GPS (Game Positioning System™)	Informa la posición actual en X e Y del centro de rotación del eje en milímetros o pulgadas. El sensor GPS también puede informar el rumbo actual en grados. Para obtener información sobre las coordenadas GPS específicas del campo, vaya a la página Coordenadas GPS.	Bloques - Python	gps
Sensor de visión de IA	Una cámara que puede diferenciar automáticamente entre elementos del juego, lo que permite que el robot se oriente hacia elementos específicos del juego de forma autónoma. Para obtener más información sobre el uso del sensor de visión de IA virtual, haga clic aquí.	Bloques - Python	ai_vision